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10.6抽油机悬点运动规律

常规游梁式抽油机游梁式抽油机可以看成是以游梁支架轴和曲柄轴的连线为固定杆，以曲柄、连杆和游梁为三个活动杆所组成的四连杆机构。10.6抽油机悬点运动规律四连杆机构

10.6抽油机悬点运动规律1.简谐运动模型条件：r/l→0r/b→0点B的运动可以看作简谐运动，认为B点的运动规律和D点做圆周运动时在垂直中心线上的投影（C点）的运动规律相同，即B点和C点的运动规律相同。抽油机四连杆机构示意图

B点经过时间t时的位移SB为：10.6抽油机悬点运动规律A的位移A的速度A的加速度模型简单，结构粗略，只能用于近似计算1.简谐运动模型

10.6抽油机悬点运动规律r/l和r/b值不可忽略时其简化条件为：r/l1/4B点绕游梁支点的弧线运动近似地看做直线运动2.曲柄滑块机构模型曲柄滑块机构简图

10.6抽油机悬点运动规律曲柄滑块机构简图把B点绕游梁支点的弧线运动近似地看做直线运动，则可把抽油机的运动简化为曲柄滑块运动。A点位移：A点速度:A点加速度:适用条件：应用于一般计算和分析，在精确计算和分析及抽油机设计时，则须按抽油机实际四连杆计算。

抽油机悬点运动规律常规游梁式抽油机计算结果位移误差较小，速度和加速度相差较大。10.6抽油机悬点运动规律

10.6抽油机悬点运动规律上冲程前半个冲程为加速运动，加速度方向向上后半个冲程为减速运动，加速度方向向下下冲程前半个冲程为加速运动，加速度方向向下后半个冲程为减速运动，加速度方向向上其最大速度发生在上、下冲程的中点，在上、下死点处速度为零；其最大加速度发生在上、下死点处，在上、下冲程的中点加速度为零。

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