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目录

检测技术与过程控制设计任务书2

系统概况：2

系统参数2

要求：3

检测技术与过程控制设计报告5

SIMULINK简介5

设计原理图5

系统参数6

仿真6

调节器参数整定11

检测技术与过程控制设计任务书

题目C：*温度控制系统的MATLAB仿真

系统概况：

设*温度控制系统方块图如图：

图中G(s)、G(s)、G(s)、G(s)、分别为调节器、执行器、过程对象及温度

cvom

O

变送器的传递函数；电动温度变送器测量*围（量程）为50～100C，调节器输

出信号为4～20mA。G(s)为干扰通道的传递函数。

f

.z.

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系统参数

要求：

1、验证性仿真

（1）分别建立仿真结构图，进行以下仿真，并求出主要性能指标：

①控制器为比例控制，其比例度分别为δ＝10％、20％、50％、100％、200％时，

系统广义对象输出z(t)的过渡过程；

②控制器为比例积分控制，其比例度δ＝20％，积分时间分别为TI＝1min、3min、

5min、10min时，z(t)的过渡过程；

③控制器为比例积分微分控制，其比例度δ＝10％，积分时间TI＝5min，微分时

间TD=0.2min时，z(t)的过渡过程。

（2）对以上仿真结果进行分析比对，得出结论。

2、调节器参数整定

分别针对PI、PID控制规律，采用稳定边界法，基于MATLAB仿真整定调节器

3、撰写设计报告。

【注】：调节器比例带δ的说明

比例控制规律的输出p(t)与输入偏差信号e(t)之间的关系为

式中，K叫作控制器的比例系数。

c

在过程控制仪表中，一般用比例度δ来表示比例控制作用的强弱。比例度δ

定义为

式中，(z-z)为控制器输入信号的变化*围，即量程；(p-p)为控制

ma*minma*min

器输出信号的变化*围。

.z.

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检测技术与过程控制设计报告

SIMULINK简介

SIMULINK是MATLAB下的一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的

软件包。它支持连续、离散、及两者混合的线性和非线性系统，同时也支持具有

不同部分拥有不同采样率的多种采样速率的系统仿真。并能直观、快速地分析系

统的动态和稳态性能，还可灵活的改变系统的结构和参数，通过快速、直观的仿

真达到系统的优化设计。

SIMULINK拥有信号源、接收、连续系统、离散系统、数学运算等十几个模

块库，这些模块库中的模块可直接使用，按系统各部分相互连接组成系统的仿真

模型。

设计原理图

温度控制系统方块图

图中G(s)、G(s)、G(s)、G(s)、分别为调节器、执行器、过程对象及温度

cvom

O

变送器的传递函数；电动温度变送器测量*围（量程）为50～100C，调节器输

出信号为4～20mA。G(s)为干扰通道的传递函数。

f

系统参数

仿真