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底盘电子控制系统

底盘汽车电子控制系统包括电控自动变速器(ECAT)、防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR)、电子转向助力系统(EPS)、电控四轮驱动技术(4WD)、电子稳定程序(ESP)、自适应悬挂系统(ASS)、巡行控制系统(CCS)等。

电控自动变速器

一般来说，汽车驱动轮所需的转速和转矩，与发动机所能提供的转速和转矩有较大差异，因而需要传动系统来改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机的动力传至驱动轮，以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要。此外，停车、倒车等也靠传动系统来实现，适时地协调发动机与传动系统的工作状况，充分地发挥动力传动系统的潜力，使其到达最正确的匹配，这是变速控制

系统的根本任务。电控自动变速器(ECAT)可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地按照换挡

特性改变变速比，从而实现变速器换挡的最正确控制，得到最正确挡位和最正确换挡时间。该装置具有传动效率高、低油耗、换挡舒适性好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统，己经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。

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防抱死制动系统与驱动防滑系统

汽车防抱死制动系统(ABS)可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面到达最正确滑移率，从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能到达纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生抱死滑移、失去转向能力等不平安因素，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的平安

性。它是在汽车平安上最有价值

的一项应用。

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汽车制动防抱死系统的功能完善和扩展那么是驱动防滑系统(ASR)，两系统有许多共同组件。该系统利用驱动轮上的转速传感器感受驱动轮是否打滑，当打

滑时，控制元件便通过制动或通过节气门降低转速，使之不再打滑。它实质上是一种速度调节器，可以在起步和弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与路

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面间的纵向附着力，提供最大的驱动力，提高其平安性，维持汽车行驶的方向稳定性。

还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车平安。

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电子转向助力系统

电子转向助力系统(EPS)采用电动机与电子控制技术对转向进行控制，利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向，系统不直接消耗发动机的动力。

EPS一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池等构成。汽车在转向时，转矩(转向)传感器会感知转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电控单元，电控单元会根据传动力

矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，那么该系统就不工作，处于待调用状态。电子转向助力系统提高了汽车的转向能力和转向响应特性，增加了汽车低速时的机动性以及行驶时的稳定性。目前国内中高档轿车应用助力转向的较多。

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电控四轮驱动技术

四轮驱动((4WD)采用电子控制技术后，可充分利用整车的重力所产生的附着二驱动力大并且能防止汽车在较差路面上行驶或爬坡时打滑，防止事故的发生，特别A汽车高速转弯时，使4WD自动结合，从而提高汽车的平安性。

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电子穗定程序

电子稳定程序(ESP)以ABS制动防抱死系统为根底，盘的转动角度、侧向加速度等信息，通过外围的传感器收集方向这些信息经过微处理器加工，制动器

发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合了制系统，’不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑，由液压调节器向车轮

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ABS和TCS牵引力控

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状态下，不管是在紧急制动还是正常制动，发生变化的时候，ESP都能让车辆保持稳定，还能防止车辆侧滑。在任何行驶以及在车辆自由行驶、加速、节

气门或载荷并确保驾驶员对车辆操纵自如。此外， ESP

自适应悬挂系统

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自适应悬挂系统(ASS)能根据悬挂装置的瞬时负荷，自动、适时地调整悬挂的阻尼特性及悬架弹簧的刚度，以适应瞬时负荷，保持悬挂的既定高度，极大地提高了车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。

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巡行控制系统

巡航控制系统(CCS)又