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对于Linux内核tty设备的一点理解
虽然一直做嵌入式Linux,宿主机和开发板通信天天都在用tty设备通信,但是其实自己对TTY设备及终端的概念认识几乎是0。对于Linux内核的终端、tty、控制台等概念的认识很模糊。由于在学习的时候碰到了重定向console的问题,所以借机学习下tty的知识。以下是我对tty的认识总结,信息来源于网络和内核文档。参考资料见文章末尾。tty一词源于Teletypes,或Teletypewriters,它是最早出现的一种终端设备,类似电传打字机,由Teletype公司生产。最初tty是指连接到Unix系统上的物理或者虚拟终端。终端是一种字符型设备,通常使用tty来统称各种类型的终端设备。随着时间的推移,当通过串行口能够建立起终端连接后,这个名字也用来指任何的串口设备。它还有多种类,例如串口
(ttySn、ttySACn、ttyOn)、USB到串口的转换器(ttyUSBn),还有需要特殊处理才能正常工作的调制解调器(比如传统的WinModem类设备)等。tty虚拟设备支持虚拟控制台,它能通过键盘及网络连接或者通过xterm会话登录到计算机上。其实起初终端和控制台都不是个人电脑的概念,而是多人共用的小型中型大型计算机上的概念。 终端为主机提供了人机接口,每个人都通过终端使用主机的资源。终端有字符终端和图形终端两种。一台主机可以连很多终端。 控制
台是一种特殊的人机接口,是人控制主机的第一人机接口。而主机对于控制台的信任度高于其他终端。
对此还可以结合内核启动代码中init进程打开
/dev/console和执行两次sys_dup(0),以及标准输入、标准输出、标准出错,还有就是进程fork后的标准输入输出的复制情况来一起理解。
而个人计算机只有控制台,没有终端。当然愿意的话,可以在串口上连一两台字符哑终端。但是linux按POSIX标准把个人计算机当成小型机来用,在控制台上通过getty软件虚拟了六个字符哑终端(或者叫虚拟控制台终端tty1-tty6)(数量可以在/etc/inittab里自己调整)和一个图型终端,在虚拟图形终端中又可以通过软件(如rxvt)再虚拟无限多个伪终端
(pts/0等)。但这全是虚拟的,虽然用起来一样,但实际上没有物理实体。所以在个人计算机上,只有一个实际的控制台,没有终端,所有终端都是在控制台上用软件模拟的。要把个人计算机当主机再通过串口或网卡外连真正的物理终端也可以,论成本,谁会怎么做呢。终端按照其自身能力分类,可以分为:1、哑终端(瘦客户端)早期的计算机终端是通过串行RS-232通信的,它只能解释有限数量的控制码(CR,LF等),但没有能力处理执行特殊的转义序列功能(如清行、清屏或控制光标的位置)。简单来说就是处理能力有限的终端机,他们一般基本上只具有和机械电传打字机类似的有限
功能。这种类型的终端称为哑终端。现在仍然在现代类Unix系统上得到支持,通过设置环境变量TERM=dumb。哑终端有时用来指任何类型的通过RS-232连接的传统计算机终端,不对数据进行本地处理或本地执行用户程序的串行通信终
端。哑终端有时也指功能有限,只有单色文本处理能力或直接传输每一个键入的字符而不等待主机轮询的公共计算机终端。2、智能终端(胖客户端)智能终端就是有能力处理转义序列,也就是说处理能力较强的终端机。
Linux系统的终端设备一般有以下几种:1、控制台系统控制台/dev/console/dev/console是系统控制台,是与操作系统交互的设备。系统所产生的信息会发送到该设备上。平时我们看到的PC只有一个屏幕和键盘,它其实就是控制台。目前只有在单用户模式下,才允许用户登录控制台
/dev/console(。可以在单用户模式下输入tty命令进行确认)。console有缓冲的概念,为内核提供打印输出。内核把要打印的内容装入缓冲区 log_buff,然后由console来决定打印到哪里(比如是tty0还是ttySn等)。console指向激活的终端。历史上,console指主机本身的屏幕和键盘,而tty指用电缆链接的其它位置的控制台。
某些情况下console和tty0是一致的,就是当前所使用的是虚拟终端,也是激活虚拟终端。所以有些资料中称
/dev/console是到/dev/tty0的符号链接,但是这样说现在看
来是不对的:根据内核文档,在2.1.71之前,/dev/console根据不同系统设定,符号链接到/dev/tty0或者其他tty*上,在2.1.71版本之后则
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