(5)--建筑力学与结构（2章）理论力学.pptVIP

第2章静力学基础知识2.1力与力系2.2静力学公理2.3物体的受力分析与受力图

2.1力与力系在建筑工地上拉车、弯钢筋时，我们感觉用了力。同样起重机起吊重物、打夯机夯实土地等，其中也有力的作用。由此可知，力可使物体的机械运动状态发生变化。力对物体产生的作用效应一般可分为两个方面：一个是力使物体的运动状态改变；另一个是力使物体的形状改变。通常将前者称为力的外效应或运动效应，后者称为力的内效应或变形效应。实际物体在力的作用下都会产生不同程度的变形。但工程结构中的微小变形对研究物体（结构）的平衡问题影响不大，可以略去不计，这样可使问题的研究大为简化。实践表明，力对物体的作用效应取决于力的大小、方向和作用点，通常称为力的三要素。2.1.1力的概念

作用在物体上的一群力称为力系。按各力作用线分布情况不同，力系可分为平面力系和空间力系两大类。在平面力系中，如果各力作用线都汇交在一点，则该力系称为平面汇交力系；如果各力作用线都平行，则该力系称为平面平行力系；如果各力作用线既不汇交也不平行，则该力系称为平面一般力系。对物体作用效果相同的力系称为等效力系。用一个简单力系等效替换一个复杂力系，称为力系的简化，也称为力系的合成。如果一个力和一个力系等效，则称这个力为该力系的合力，力系中的每个力都是该力的分力。如果作用于物体上的力系使物体处于平衡状态，则该力系称为平衡力系。2.1.2力系的概念

2.2静力学公理公理1二力平衡公理作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充分必要条件是：这两个力大小相等、方向相反、作用于同一直线上，如图所示。二力平衡

2.2静力学公理公理2加减平衡力系公理在作用于刚体上的任意力系中，加上或减去任一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。推论：力的可传性原理作用于刚体上的力，可沿其作用线（经过力作用点且与力矢量重合的直线）移至刚体内的任一点，不改变它对刚体的作用效应。刚体上力的可传性

2.2静力学公理公理3作用力与反作用力公理两物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反、沿同一直线分别作用在相互作用的两个物体上。作用力与反作用力物块受重力W和地板的反力FN作用。地板的反力FN是地板对物块的支持力，作用在物块上，同时，物块对地板也有一个力，作用在地板上。

2.2静力学公理公理4力的平行四边形法则作用于物体上同一点的两个力，可以合成一个合力，合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向由以这两个力为边构成的平行四边形的对角线来表示，如图（a）所示。该公理表明，力可按平行四边形法则进行合成或分解，合力FR与分力F1，F2间的关系符合矢量运算法则：用矢量加法求合力时，不必作出整个平行四边形，可由简便方法求之。由任一点O起，作一三角形，如图（b）和（c）所示。（a）（b）（c）平行四边形法则和三角形法则

2.3物体的受力分析与受力图可以在空间任意运动的物体称为自由体，如在空中飞行的飞机等。工程实际中大多数物体的运动往往受到某种限制，这种受到周围物体的阻碍、限制而不能作任意运动的物体称为非自由体，如在轨道上行驶的列车等。在力学中，将限制物体自由运动的周围物体称为约束。物体受到约束时，物体与约束之间有相互作用力。约束对被约束物体的作用力称为约束反力，简称反力。约束反力的方向总是与物体被限制的运动方向相反，大小不能预先确定。约束反力是通过约束与被约束体相互接触来实现的，因此约束反力的作用点在约束与被约束体的接触处。除约束反力外，物体上受到的各种荷载如重力、风力等，称为主动力。约束反力取决于约束本身的性质、运动状态和主动力，它是一种被动力。2.3.1约束与约束反力的概念

1．柔性体约束工程中使用的绳索、胶带、链条等零件，均可视为柔软且不可伸长的柔性体。这类约束的特点是只能承受拉力，不能承受压力和抵抗弯曲，只能限制物体沿着柔性体伸长的方向运动。2.3.2几种基本类型的约束与约束反力柔性体约束

2．光滑面约束在工程实际中，物体接触面之间有时会存在摩擦力。当摩擦力很小时，可把接触面视为理想的光滑面。这类约束对被约束物体在接触点（或线、面）的切面内任一方向的运动不加阻碍，也不限制被约束体沿接触处的公法线方向脱离接触，只限制被约束物体沿接触处的公法线方向进入接触面。2.3.2几种基本类型的约束与约束反力光滑面约束

3．光滑圆柱铰约束光滑圆柱铰约束简称圆柱铰，是连接两构件的圆柱形零件，如机器的轴承，门窗的合页，图（c）中曲柄与杆之间的连接等。这类约束可视为由圆柱销插入两构件的圆柱孔内而构成，忽略摩擦和孔销间的余