T-S模糊时滞系统的时滞依赖H∞控制及在NCS中的应用的开题报告.docxVIP

T-S模糊时滞系统的时滞依赖H∞控制及在NCS中的应用的开题报告

一、研究背景及意义

在控制系统中，时滞一直是一个重要的研究领域，尤其是在网络控制系统（NCS）中，时滞问题更是不可避免。T-S模糊时滞系统是时滞系统的一种典型形式，其模糊化的特点使其成为时滞系统的常用模型。

如何对T-S模糊时滞系统进行控制以使其满足设计要求，一直是控制领域研究的热点。H∞控制在控制领域中占有重要地位，能够实现对系统的鲁棒性设计和性能优化。因此，研究T-S模糊时滞系统的H∞控制，对于解决复杂实际控制问题具有重大的理论和实践意义。同时，在NCS中，如何保证数据传输的可靠性和实时性，也是当前研究的重点方向。

二、研究内容

本文的主要研究内容包括以下两个方面：

1.T-S模糊时滞系统的时滞依赖H∞控制

针对T-S模糊时滞系统，本文探究了一种基于H∞的控制方法，该方法能够解决时滞系统的不确定性和扰动问题。该方法利用线性矩阵不等式（LMI）的方法进行分析，并设计了具有稳定性和鲁棒性的控制器，实现对时滞系统的控制。同时，本文还研究了系统模型的不确定性和非线性影响的情况，以进一步提高系统性能和鲁棒性。

2.T-S模糊时滞系统的应用于NCS中

针对NCS中的数据传输问题，本文研究了一种基于T-S模糊时滞系统的控制方法。该控制方法包括两个部分：数据传输延迟模型和控制器设计。针对数据传输延迟模型，本文采用广义Kalman滤波器（GKF）的方法进行建模，并设计了一个带有变结构控制器的延迟补偿控制策略。通过仿真实验，验证了该方法能够有效提高NCS的鲁棒性和实时性。

三、研究意义

本文的研究对于理论和实践都具有重要的意义。在理论上，本文研究了T-S模糊时滞系统的H∞控制方法，该方法通过LMI分析法，设计了具有稳定性和鲁棒性的控制器，为时滞系统的控制研究提供了新思路。同时，本文还研究了系统的不确定性和非线性影响，为解决复杂实际问题提供了参考。

在实践中，本文利用T-S模糊时滞系统的控制方法，解决了NCS中的数据传输延迟问题，实现了对系统的实时性和鲁棒性控制，为实际应用提供了有效的解决方案。