《电气控制与PLC》课件——模块六 PLC控制系统设计及实例.pptxVIP

模块六PLC控制系统设计及实例;一、PLC控制系统的设计原则、内容、方法及步骤;(3)在制定电气控制方案时，要根据生产工艺和机械运动的控制要求，确定电控系统的工作方式，电控系统应有的功能。设计时要给控制系统的容量和功能预留一定的余量，便于以后生产的发展和工艺的改进。

(4)保证控制系统工作要安全可靠。;2.设计内容

(1)根据被控对象的特性及用户的要求，拟定控制系统设计的技术条件和设计指标，写出设计任务书。

(2)选择电气传动形式、电动机、按钮、开关、传感器、继电器、接触器、以及电磁阀等执行机构。

(3)选定PLC的型号,确定PLC的I/O点数。

(4)分配PLC的I/O点，绘制PLC的I/O端子接线图。

(5)根据系统要求编写软件说明书，然后进行程序设计。

(6)重视界面的设计，增强人与机器之间的友善关系。

(7)设计控制系统操作台、电气控制柜等及安装接线图。

(8)编写设计说明书和使用说明书等设计文档。;3.设计方法及步骤

(1)详细了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求，分析被控对象的机构和运行过程，明确动作的逻辑关系等。

(2)根据被控对象对PLC控制系统的技术指标，确定所需输入/输出信号的点数，选择合适的PLC类型。

(3)根据控制要求，确定输入设备按钮、选择开关、行程开关、传感器等；输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

(4)编制出输入/输出端子的接线图。

(5)设计应用系统梯形图程序。

(6)将程序输入PLC。用编程器，需将梯形图转换成相应的指令并输入到PLC中；当使用计算机上编程时，可将程序下载到PLC中。;二、PLC的硬件和软件设计;2、PLC容量

PLC容量包括两个方面：一是I/O点数，二是用户存储器的容量。

3、其他硬件配置

PLC选型确定以后还要考虑系统中的其他部分，主要有:

（1）电源

有的PLC机备有独立的电源模块，选择电源模块时要考虑电源模块的额定输出电流要大于或等于主机、I/O模块、专用模块等总的消耗电流之和。

（2）大中型系统配置;二）PLC的软件设计

1、PLC控制系统的软件设计内容

PLC的软件设计工作是是复杂的，它???求设计人员不仅要有PLC、计算机程序设计的基础，而且又要有自动控制的技术基础和一定的现场实践经验。

软件设计应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，绘制流程图或功能流程图，对简单的可以用经验法设计，对复杂的系统一般采用顺序法设计。;2、PLC控制系统的软件设计步骤

软件设计就是在软件规格说明书的基础上，编制实际应用程序并形成程序说明书。

（1）制定设备运行方案

（2）画控制流程图

（3）制定抗干扰措施

（4）编写程序

（5）软件测试

（6）编制程序使用说明书;三、PLC程序设计方法;2、逻辑设计法

逻辑设计方法的理论基础是逻辑代数，PLC是一种新型的工业控制计算机,可以说PLC是“与”、“或”、非”三种逻辑线路的组合体。而PLC的梯形图程序的基本形式也是与、或、非的逻辑组合，它的工作方式及其规律又完全符合逻辑运算的基本规律。用变量及其函数只有“0”、“1”两种取值的逻辑代数作为研究PLC应用程序的工具就是顺理成章的事了。采用逻辑设计法所编写的程序便于优化，是一种实用可靠的程序设计方法。;用逻辑设计法设计PLC应用程序的基本步骤：

1)根据控制要求列出逻辑代数表达式。

2)对逻辑代数式进行化简。

3)根据化简后的逻辑代数表达式画梯形图。;3、梯形图编程的基本规则;1)梯形图的各种符号,每一行要以左母线为起点,右母线为终点，在画图时可以省去右母线。梯形图是按照从上到下、从左到右的顺序设计,继电器线圈与右母线直接连接,在右母线与线圈之间不能连接其它元素,如图6-16所示。;2)在并联连接支路时，应将有多触点的支路放在上方，这样编排可以少写一条OLD指令。如图6-17b所示。;3)触点和线圈的常规位置。触点应画在水平线上,不能画在垂直分支线上。梯形图的左母线与线圈间一定要有触点,而线圈与右母线间不能有任何触点,因此,应根据从上到下、从左到右顺序的原则和对输出线圈Q的几种可能控制路径画成右图所示的形式。如图6-18所示。;4)输出线圈、内部继电器线圈必须写在一行的最右端,他们的右边不许再有任何的触点存在。

5)输入继电器、输出继电