《电气控制与PLC》课件——模块三 可编程控制器概述.pptxVIP

模块三可编程控制器概述;可编程控制器（programmablelogiccontroller，PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和网络通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它采用电子编程来实现对工业现场的自动化控制。由于可编程控制器具有简单易懂、操作方便、可靠性高、体积小、功耗低、适用于在工业化的环境下运行、使用寿命长等优点，在工业领域得到广泛应用，并逐步成为各行各业的通用控制产品。;20世纪70年代前，工业生产采用继电器接触器控制系统，其优点：结构简单、价格低廉；缺点：灵活性差、可靠性低。

1968年，美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想，即：

(1)能用于工业现场。

(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要改变元件和内部接线。

(3)出现故障时易于诊断和维修。

1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。;进入20世纪80年代后，PLC采用了16位（少数32位）微处理器，使得可编程逻辑控制器在概念、设计和性能上都有了新的突破，增加了数值运算、模拟量处理及联网通信等功能，成为真正意义上的可编程控制器（programmablecontroller，PC）。但为了与个人计算机（personalcomputer，PC）相区别，仍将可编程控制器简称为PLC。;下图所示为继电器电气控制系统和PLC电气控制系统框图。可以看出，它们的控制方式不同，继电器控制属于继电器硬件连线控制方式，PLC控制属于存储程序控制方式;PLC控制系统与继电器控制系统的比较;PLC由硬件系统（hardwaresystem)和软件系统（softwaresystem)组成，如下图所示。其中，软件系统包括系统程序和用户程序，硬件系统主要由中央处理器、存储器、输入/输出接口、接口电路和电源五大部分组成。;PLC的基本组成;PLC的硬件基本结构图;中央处理器（centralprocessingunit，CPU）是PLC的核心。PLC中所配置的CPU随机型不同而不???，主要有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器(如AMD29W等)。小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC大多采用16位通用微处理器和单片微处理器；大型PLC大多采用高速位片式微处理器。S7-200系列PLC的CPU类型有CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226和CPU226XM，其型号选择见表1-1。;CPU在系统监控程序的控制下处于STOP、TERM和RUN三种工作方式，其主要功能如下。

（1）编程时接受并存储从编程器输入的用户程序和数据，并能进行修改或更新。

（2）以扫描的方式接受现场输入的用户程序和数据，并将输入状态表（输入继电器）和数据存入输入映像寄存器。

（3）从存储器中逐条读出用户程序，经解读用户逻辑，完成用户程序中规定的各种任务，更新输出映像寄存器的内容。

（4）根据输出所存电路的有关内容实现输出控制。

（5）执行各种诊断程序。;;输入/输出模块（I/O模块）是PLC和工业控制现场各类信号连接的部件。其等效电路如下图所示。根据电路的结构形式不同，输入/输出模块可分为开关量和模拟量两大类，其中模拟量I/O模块要经过模/数转换器（A/D转换器）、数/模转换器（D/A转换器）实现模拟信号与数字信号之间的转换。;PLC的等效电路;（1）输入模块。输入模块是PLC内部输入接口电路，其作用是将PLC外部电路（如行程开关、按钮、传感器等）提供的、符合PLC输入电路要求的电压信号，通过光耦电路送到PLC内部电路。根据常用输入接口电路电压类型和电路形式的不同，输入接口分为直流输入式和交流输入式两类，如图所示。;（2）输出模块。输出模块是PLC输出接口电路用来将CPU运算的结果传送给输出端的电路元件，以控制其接通或断开，从而驱动被控负载（电磁铁、继电器、接触器线圈等）。依据不同负载工作电路，PLC输出接口电路有继电器式输出（见下图）、晶闸管式输出和晶体管式输出三种类型。;在继电器式输出接口电路中，CPU可根据程