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第三章线性系统的时域分析与校正

习题及答案

3-1系统脉冲响应

试求系统闭环传递函数(s)。

解(s)Lk(t)0.0125/(s1.25)

3-2设*高阶系统可用以下一阶微分方程

近似描述，其中，0(T)1。试证系统的动态性能指标为

1

解设单位阶跃输入R(s)

s

C(s)s1

当初始条件为0时有：

R(s)Ts1

1)当ttd时

1Ttd/TTtd

e;ln2ln

2TTT

t

2)求〔即c(t)从0.1到0.9所需时间)

r

当h(t)0.91Tet2/T;t2T[ln(T)ln0.1]

TT

当h(t)0.11Tet1/T;t1T[ln(T)ln0.9]

TT

0.9

则trt2t1Tln2.2T

0.1

3)求ts

3-3一阶系统构造图如图3-45所示。要求系统闭环增益K2，调节时间ts0.4

s，试确定参数K,K的值。

12

解由构造图写出闭环系统传递函数

1

令闭环增益K2，得：K20.5

K

2

3

令调节时间ts3T0.4，得：K115。

KK

12

.z.

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3-4在许多化学过程中，反响槽内的温度要保持恒定，图3-46〔a〕和〔b〕分别为开

环和闭环温度控制系统构造图，两种系统正常的K值为1。

（1）假设r(t)1(t)，n(t)0两种系统从响应开场到达稳态温度值的63.2％各需多长

时间？

（2）当有阶跃扰动n(t)0.1时，求扰动对两种系统的温度的影响。

解〔1〕对〔a〕系统：

K1

G(s)，时间常数T10

a