搬运小车的机械设计.doc

摘要

AGV小车是近些年自动化设备中所发展的一种寻迹、探测小车，采用极为简单的结构设计，通过无线控制的方式，实现现场的实时勘探，拍照以及物品搬运等功能。

本次设计中主要是对自动化搬运小车，也就是AGV小车进行设计，主要针对小车的机械结构部分进行设计。包括小车的驱动部分、转向部分、车身部分进行设计。本次设计中，对小车的驱动主要零件进行选择和相关计算，对转向方案进行比较和合理选择。最后，通过计算机辅助软件完成相关图纸的绘制，并根据设计相关尺寸绘制三维图,通过三维图的观察和仿真,确定AGV小车设计是否合理。

关键词：无线控制；AGV小车；驱动方式；转向系统

第1章序言

搬运小车也就是所谓的AG