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汽车振动学(大作业)

车辆悬架系统振动分析

一.建模：将汽车简化成如图1所示的四自由度振动模型:

图1汽车振动模型

图1中各符号意义表示如下：

：簧载质量

：簧载质量绕质心横轴的转动惯量

：后悬架非簧载质量

：前悬架非簧载质量

，：后、前悬架垂直刚度

，：后、前悬架阻尼系数

，：后、前轮胎刚度

，：分别,为到质心的水平距离

：地面对前后轮的鼓励

~：分别为系统的广义坐标

将汽车视为常系数线性动力学系统，应用拉格朗日方程可得系统的运动方程。按照拉格朗日的方法，系统的振动方程可通过动能T，位能V，能量耗散函数D加以表示，即：

式中——广义坐标和广义速度；

t——时间；

——系统的动能和位能；

——能量耗散函数；

——广义干扰力。

对于如下图的系统，其动能可以表示为：

而弹簧变形位能：

能量耗散函数：

根据拉格朗日方程得：

将汽车视为常系数线性动力学系统，应用拉格朗日方程可得系统的矩阵方程：

〔1〕

根据上式，得出系统的质量矩阵，刚度矩阵和阻尼矩阵：

二.自由振动分析：

可知自由振动方程为：

++=

选取某国产汽车的参数如下：

=15950=114350=1000=700=2500000=400000=2000000=1000000=14