《信号与系统》课件第6章.pptx

第6章离散信号与系统的频域分析;第6章离散信号与系统的频域分析;

6.0引言

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6.1周期信号的离散时间傅里叶级数;

若将所有周期为N的复指数信号组合起来,可以构成一个信号集:

N是此信号集的基波周期,其基波频率为2π/N。在此信号集中,任一信号的频率为其基波频率的整数倍,因此它们之间呈谐波关系。与连续时间信号的复指数信号集{ejnΩt}不同的是,信号集Φn(k)中只有N个信号是独立的。这是因为任何在频率上相差2π整数倍的复指数序列都是相同的。;

即

从而有φ0(k)=φN(k),φ1(k)=φN+1(k),…,φn(k)=φn+rN(k),其中r为一个整数。这表明在信号集Φn(k)中当n变化一个N的整数倍时,就得到一个完全一样的序列。

与连续时间信号的傅里叶级数表示相似,我们用信号集Φn(k)中所有独立的N个复指数序列的线性组合来表示一个周期序列,这种表示就称为离散时间傅里叶级数(DFS);

6.1.1离散时间傅里叶级数

一周期为T的周期信号f(t),若满足狄里赫利条件,则有

式中,Ω=2π/T为基波角频率。这就是连续信号的傅里叶级数。;?;

DFS的输入是一个数列,而不是时间连续函数。数列通常是以周期TN秒等间隔、周期地对连续信号采样而产生。如果在周期函数f(t)的一个周期中采集N个样点,则有T=NTN(TN为采样间隔)。这样就得到一个数据序列f(kTN),可以简记为f(k)。数据的顺序k确定了采样时刻,而采样间隔TN隐含在f(k)中。;

为了计算数据序列f(k)的傅里叶级数系数,我们对式(6.1-4)的符号作如下的演变:于是得到

由上式可知,周期序列f(k)的傅里叶级数仍为一数据序列Fn,其基频f1-隐含在序数n中。

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由式(6.1-3)可知Fn+rN=Fn,即Fn也是一个周期序列,于是式(6.1-6)可写为

式中,k=N表示k只要从某一个整数开始,取足N个相继的整数值即可。例如,k可以由0取到N-1,也可以由2取到N+1,等等。;

依据类似的分析思想,可由式(6.1-5)得到

式(6.1-7)与式(6.1-8)构成离散信号DFS变换对。式(6.1-7)称为DFS正变换,式(6.1-8)称为DFS逆变换。;

与连续时间信号傅里叶级数的情况一样,Fn称为离散傅里叶级数的系数,也称为f(k)的频谱系数。通常Fn是一个关于n的复函数。采用与连续时间傅里叶级数中同样的方法,可以证明当f(k)是实周期信号时,其离散傅里叶级数的系数满足

由此可以推得Fn的实部是关于n的偶函数,它的虚部是关于n的奇函数;Fn的模是n的偶函数,Fn的相角是n的奇函数。这些结论与连续信号的傅里叶级数的情况完全一样。;

由DFS的定义式(6.1-7)可知,离散时间傅里叶级数的系数是以N为周期的,即离散时间周期信号的频谱是以N为周期的周期序列。这一点与连续时间周期信号的频谱有着根本不同。只要我们取够Fn的一个周期,就可以按式(6.1-8)叠加成周期信号f(k)。通常将Fn中的n从0到N-1取值的周期称为f(k)频谱的主值周期,或简称为主周期。;?;

图6.1-1所示为一离散时间周期矩形脉冲序列f(k),它在一个周期内可以表示为

应用式(6.1-7)可求其傅里叶级数。;;

应用式(6.1-7)可求其傅里叶级数。不过,直接利用式(6.1-7)从0到N-1来计算并不方便,因为这个序列是对k=0对称的,因此,宜选择一个对称区间,于是f(k)的离散时间傅里叶级数系数为;?;

由式(6.1-12)可以看出,Fn的包络具有sinβx/sinx的形状,将此包络以2π/N为间隔取离散样值并乘以1/N就可得到Fn。据函数sinβx/sinx的特点,f(k)的频谱可按以下步骤绘制,首先,将0~2π的频率范围按(2N1+1)等分,作出包络线;再将包络以2π/N为间隔取样并乘以1/N即可。对图6.1-1所示矩形脉冲序列,当N1=2,N分别取10、20、40时,其频谱如图6.1-2-所示。;;

由图6.1-2可以看出,周期性矩形脉冲序列的频谱是离散的,而且是以N(或者对ω而言是以2π)为周期的。当脉冲宽度即N1-不变时,频谱包络的样子不变,只不过随着N的增大,谱线的幅度减小,且谱线的间隔减小,即组成f(k)的频谱分量增多了。当N不变,脉冲宽度N1-改变,则频谱包络的形