《物联网基础技术及应用》课件第3章-网络通信基础技术修改02.ppt

第3章网络层技术基础*石家庄铁道大学电气与电子工程学院*错误类型：位错误填充错误CRC错误形式错误应答错误总线单元中的两种计数：发送错误计数接收错误计数CAN总线错误处理第3章网络层技术基础*石家庄铁道大学电气与电子工程学院*3.3.2工业以太网随着Internet的迅猛发展，以太网已成为事实上的工业标准，TCP/IP的简单实用已深入人心，为广大用户所接受。以太网已广泛地应用于各种场合，如办公局域网、工业控制网络等场合。现在人们俗称的以太网技术以及工业以太网技术，不仅包含了物理层和数据链路层的以太网规范，而且还包含TCP/IP协议组，即包含网络层的网际互联协议IP、传输层的传输控制协议TCP、用户数据包协议UDP等。有时甚至把应用层的简单邮件传送协议SMTP、域名服务DNS、文件传输协议FTP等的应用协议都与以太网这个名词捆绑在一起。第3章网络层技术基础*石家庄铁道大学电气与电子工程学院*工业以太网的优势与其他控制网络相比，工业以太网的优势主要体现在以下几个方面：①低成本、易于组网，与计算机、服务器等接口方便。②用户拥有成本下降。③高速的数据传输速率，可提供足够的带宽。④资源共享能力强。⑤易与Internet连接。⑥广泛的技术支持。第3章网络层技术基础*石家庄铁道大学电气与电子工程学院*工业以太网互连模型工业以太网的物理层与数据链路层采用IEEE802.3规范，网络层与传输层采用TCP/IP协议组，应用层的一部分可以沿用互联网应用协议。工业以太网标准化工作主要集中在ISO/OSI模型的应用层，需要在应用层添加与自动化相关的应用协议。下图为OSI参考模型与工业以太网的分层比较。应用层表示层会话层传输层网络层数据链路层物理层应用层TCP/UDPIP以太网MAC以太网物理层第3章网络层技术基础*石家庄铁道大学电气与电子工程学院*（１）通信实时性问题解决方案有：①提高通信速率②控制网络负荷③采用以太网络的全双工交换技术④在以太网的协议中加入实时功能（2）对环境的适应性与可靠性问题（3）总线供电问题工业以太网技术应解决的问题及相关措施第3章网络层技术基础*石家庄铁道大学电气与电子工程学院*3.4无线通信技术无线通信（Wirelesscommunication）技术主要包括无线电通信、微波通信、红外通信和光通信等多种形式。其中无线电通信最为广泛，它是利用电磁波信号在自由空间传播的特性迚行信息交换的一种通信方式。目前无线通信主要使用数字化通信技术。数字化通信是一种用数字信号0和1进行数字编码传输信息的通信方式。数字化通信可以传输电报、数据等数字信号，也可传输经过数字化处理的语音和图像等模拟信号。第3章网络层技术基础*石家庄铁道大学电气与电子工程学院*ZigBee技术ZigBee技术主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。?GRRS/GSMWi-FiBluetoothZigBee标准名称1XRTT/CDMA802.11b802.15.1802.15.4应用重点广阔范围声音数据Web、E-mail、图像电缆替代品监测控制系统资源16MB+1MB+250KB+4~32KB电池寿命/日1~70.5~51~7100~1000+网络大小1327255/65000带宽/kbps64~128+11000+72020~250传输距离/m1000+1~1001~10+1~100+成功尺度覆盖面大，质量速度，灵活性价格便宜，方便可靠，低功耗，价格便宜第3章网络层技术基础*石家庄铁道大学电气与电子工程学院*Zigbee的协议栈协议就是约定的一系列通信标准，通信的相关方按照这一标准进行数据的发送和接收。协议栈是协议的具体的实现方式，我们可以通过协议栈来实现协议的具体功能。Zigbee协议分为两部分，IEEE802.15.4定义了PHY(物理层）和MAC(介质访问层）两个技术规范，Zigbee联盟定义了NWK（网络层）、APS（应用程序支持子层）、APL（应用层）这三层的技术规范。我们这里的TI公司的ZStack协议栈就是把以上的各层联系到一起，组合成Zigbee协议栈。第3章网络层技术基础*石家庄铁道大学