信号与系统MATLAB仿真——LTI连续系统的时域分析.pdf

信信号号与与系系统统MATLAB仿仿真真——LTI连连续续系系统统的的时时域域分分析析

1.知知识识回回顾顾

（1）经典时域分析⽅法

线性时不变（LTI）系统是最常最有⽤的⼀类系统，描述这类系统的输⼊-输出特性的是常系数线性微分⽅程。

\begin{array}{l}{y^{(n)}}(t)+{a_{n-1}}{y^{(n-1)}}(t)+\cdot\cdot\cdot+{a_1}{y^{(1)}}(t)+{a_0}y(t)=\\{b_m}{f^{(m)}}(t)+{b_{m-1}}{f^{(m-1)}}(t)+

\cdot\cdot\cdot+{b_1}{f^{(1)}}(t)+{b_0}f(t)\end{array}

齐次解：{y^{(n)}}(t)+{a_{n-1}}{y^{(n-1)}}(t)+\cdot\cdot\cdot+{a_1}{y^{(1)}}(t)+{a_0}y(t)=0

特征⽅程：{\lambda^n}+{a_{n-1}}{\lambda^{n-1}}+\cdot\cdot\cdot+{a_1}\lambda+{a_0}=0

均为单根：{y_}(t)=\sum\limits_{i=1}^n{{C_i}{e^{{\lambda_i}t}}}

有重根（r重根）：{y_}(t)=\sum\limits_{i=1}^r{{C_i}{t^{i-1}}{e^{{\lambda_1}t}}}

共轭复根（{\lambda_{1,2}}=\alpa\pmj\beta）：{e^{\alpat}}({C_1}\cos\betat+{C_2}\sin\betat)

r重复根：{e^{\alpat}}(\sum\limits_{i=1}^r{{C_{1i}}{t^{i-1}}}\cos\betat+\sum\limits_{i=1}^r{{C_{2i}}{t^{i-1}}}\sin\betat)

特解：

f(t)={t^m}

所有的特征根均不等于0：{y_p}(t)={P_m}{t^m}+{P_{m-1}}{t^{m-1}}+\cdot\cdot\cdot+{P_1}t+{P_0}

有r重等于0的特征根：{y_p}(t)={t^r}[{P_m}{t^m}+{P_{m-1}}{t^{m-1}}+\cdot\cdot\cdot+{P_1}t+{P_0}]

f(t)={e^{\alpat}}：

\alpa不是特征根：{y_p}(t)=P{e^{\alpat}}

\alpa是特征单根：{y_p}(t)={P_1}t{e^{\alpat}}+{P_0}{e^{\alpat}}

\alpa是r重特征根：{y_p}(t)=({P_r}{t^r}+{P_{r-1}}{t^{r-1}}+\cdot\cdot\cdot+{P_1}t+{P_0}){e^{\alpat}}

f(t)=\cos\betat或\sin\betat：

所有特征根均不等于\pmj\beta：{y_p}(t)={P_1}\cos\betat+{P_2}\sin\betat

\pmj\beta是特征单根：{y_p}(t)=t[{P_1}\cos\betat+{P_2}\sin\betat]

全解：y(t)={y_}(t)+{y_p}(t)

（2）零输⼊响应与零状态响应

y(t)={y_{zi}}(t)+{y_{zs}}(t)

（3）冲激响应和阶跃响应

\left\{\begin{array}{l}\delta(t)=\frac{{{\rm{d}}\varepsilon(t)}}{{{\rm{d}}t