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无人机比赛场地图.docxVIP

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    单位为cm，挑战卡坐标为（X，Y，Z）①（0,0,150）②（0,0,

    单位为cm，挑战卡坐标为（X，Y，Z）

    ①（0,0,150）②（0,0,90）

    ③（0,0,130）④（0,0,120）

    ⑤（0,0,90）⑥（0,0,40）

    超出120cm检测范围时需要先减低高度检测到挑战卡后再上升到指定坐标高度。

    1、每支参赛队伍有两次比赛机会

    2、50%以上降落在挑战卡上视为降落成功

    3、隧道和竖井位置不固定，小圆环和交叉环，挑战卡摆放顺序随机位置不固定

    4、挑战卡与障碍距离是1米

    5、飞行过程中识别地面的挑战卡并通过无人机上的点阵屏显示挑战卡对应的数字，LED灯闪烁3次绿灯，最终降落至降落点上。

    ⑥

    ⑤

    ④

    ③

    ②

    ①

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