27-平面运动微分方程.ppt

第五节质点系相对于质心的动量矩定理

也可写成以上两式称为刚体的平面运动微分方程。应用时，前一式取投影式。第六节刚体的平面运动微分方程

例11-12轮轴，轴的直径为50mm，无初速地沿着斜面轨道滚下，只滚不滑。5秒内轮心滚动的距离为s=3m。求轮子对轮心的惯性半径。

例11-13均质圆柱体A的质量为m，在外圆上饶绳子，绳子的B固定不动。圆柱体因解开绳子而下降，其初速为0.求当圆柱体的轴心降落了高度h时轴心的速度和绳子的张力。

例11-14均质杆AB长l，放在铅直面内，杆的A靠在光滑铅直墙上，B放在光滑的水平地板上，并与水平面成φ0角。此时，松开杆。杆开始滑下。求：杆在任意角度的角加速度方程。当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。

11-15半径为r的均质圆柱体的质量为m，放在粗糙的水平面上，设其中心C的初速度为v0，方向水平向右，同时圆柱顺时针转动，初始角速度为ω0，且有ω0r＜v0。圆柱体与水平面的摩擦因数为f，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度。

后面自学结束

[例11-7]

例11-13重物A：m1，定滑轮D。鼓轮B。A使得C滚动，且滚而不滑。鼓轮B半径r，C的半径R。BC固结，质量为m2，回转半径为ρ。求A的加速度。