摆锤运动控制系统.doc

摆锤运动限制系统

（作者：李乾一苏钢集团技术总工）

摘要：该系统以单片机STC89C52为摆锤的限制核心,电路分为限制模块、显示模块、键盘模块，响铃模块、步进电机驱动模块、电磁铁模块、反馈模块、遥控模块等几部分。设计受到钟摆原理启发，通过限制步进电机的运动来实现摆锤的起摆，通过单片机限制电磁铁实现了摆锤的来回摇摆，反馈信号采纳红外传感器来检测，各探头信号经单片机综合分析处理，同时能显示周期、速度等。该系统的特色在于摆锤模拟自然摆，振幅限制精确，频率易调整，系统经济好用。

关键词：响铃模块、驱动模块、电磁铁模块

前言

通过磁铁的磁力及步进电机实现了对摆锤运动的限制，限制方式上创新的引入了