高级维修电工理论培训：可编程序控制器技术 可编程序控制器的编程.ppt

“或块”、“与块”用法示例PLC的编程——PLC的编程指令PLC的编程——PLC的编程指令7.多重输出电路指令MPS/MRD/MPP PLC的编程——PLC的编程指令简单1层栈复杂1层栈ANBORBPLC的编程——PLC的编程指令举例，写出指令表PLC的编程——PLC的编程指令举例—END9ENDPLC的编程——PLC的编程指令举例PLC的编程——PLC的编程指令举例维修电工可编程序控制器技术(三)高级维修电工理论培训可编程序控制器的编程PLC的编程1.PLC的编程语言PLC的编程编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个能流从左向右流动，右母线可以省略。程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态。梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限次使用，每使用一次相当于读取一次信息。梯形图中的线圈应该放在最右边。2.梯形图的主要特点PLC的编程3.表现形式梯形图语言0LDX01OUTY02LDIX13OUTY14OUTY25LDX36OUTY37END指令表语言梯形图语言指令表语言指令序号指令代码操作数（标示符参数构成）母线、继电器线圈、继电器触点（软继电器）PLC的编程——PLC的编程元件4.PLC的软元件PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。有输入继电器（X）；输出继电器（Y）；定时器（T）、计数器（C）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、数据寄存器（D）、变址寄存器（V/Z）等都是由存储器组成的。不同型号的PLC，继电器代码不同、数量不同，地址不同。PLC的编程——PLC的编程元件4.PLC的软元件4.1输入继电器（X）输入继电器与PLC的输入端子相连，是PLC接收外部开关信号的窗口，PLC通过输入端子将外部信号的状态读入并存储在输入映象寄存器中。输入继电器的地址FX2N系列PLC的输入继电器采用八进制编号，如X000～X007、X010～X017，习惯写成X0～X7，X10～X17等，，最多可达184点。外部触点接通时对应的寄存器为“1”状态常开触点闭合常闭触点断开外部触点断开时对应的寄存器为“0”状态常开触点断开常闭触点闭合输入继电器没有线圈状态取决于外部输入信号的状态PLC的编程——PLC的编程元件4.PLC的软元件4.2输出继电器（Y）输出继电器与PLC的输出端子相连，是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出单元，再由后者驱动外部负载。输出继电器地址FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号，如Y0～Y7，Y10～Y17…最多可达184点，但输入、输出继电器的总和不得超过256点。输出继电器的状态由输入继电器和程序的运行结果决定PLC的编程——PLC的编程元件4.PLC的软元件4.3辅助继电器(M)辅助继电器是用软件实现的，PLC内部的辅助继电器，它们不能直接对外输出信号去驱动负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。一般用无掉电保持功能 M0-M499（500点）掉电保持M500～M1023（524点）.特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）输出继电器地址FX系列PLC的辅助继电器采用十进制编号PLC的编程——PLC的编程元件4.PLC的软元件PLC的编程——PLC的编程元件PLC的编程——PLC的编程元件4.PLC的软元件4.4定时器（T）定时器在PLC中的作用相当于1个时间继电器，地址分配见下表PLCFX1SFX1N，FX2N/