马达基础理论.docxVIP

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微电机常见问题分析

一、 确认马达尺寸(即了解马达型号)

马达尺寸中,变化较多属转子部分,转子主要几个尺寸有:A

马达尺寸中,变化较多属转子部分,转子主要几个尺寸有:A段、B段、E段、C段、轴长

A段尺寸的确定:

3P:A段尺寸=换向器长+E段尺寸+0.6

5P:A段尺寸=换向器长+E段尺寸+0.8

为何5P所留空间为0.8?

因5P绕线,线堆积较3P高,会造成以下几点不良:

焊头碰线。

焊压敏电阻时空间小,夹具易将线挤伤。

点焊短路,线堆积过高,点线时传热于线上时将线烧破皮。

制定B段尺寸的原则:

B段尺寸大,除具有以上三项不良外,还有第四项不良,即:线高铜介子(它会造成平衡胶碰螺丝的现象)

铁后盖B段尺寸原则如下:

360H

22片

380H

35片

540H

42片

550H

60片

5512

56片

365H

20片

385H

32片

545H

40片

555H

58片

二、 确定马达的特性因素:

转速(确定转速的因素有:线圈、B段、碳精、磁石)线圈(线圈与槽满率有关)

槽满率= 线截面积÷转槽的截面积×100%

截面积= n×D2π÷4 n:线圈圈数,D:漆包线线径,槽满率高与低对马达特性的影响:

槽满率太高(胖线),不良因素有:

绕线困难(胖线时线拉力过大易断线)。

点焊因难(点焊推动时易破皮)。

平衡作业困难。(加胶难加)

装风叶困难。

高转速马达易飞线。

焊压敏电阻空间小,易将线挤破。

槽满率高的优点:扭力大(接收磁场大)。

槽满率过低的不良因素有:

扭力小(接收磁场小)。

线径小(线径小时 电流密度大 马达易发热 马达烧坏机率大)。槽满率过低的优点:节约成本

用铁盖的好处:耐温(散热快

用铁盖的好处:

耐温(散热快)。

芯片多(芯片多----接收磁场大---扭力大)。

电磁屏被好(高转速马达一般用铁盖)。

强度大。用铁盖的坏处:

绝缘效果差,如3170装电容时需加绝缘套管。

成本高

铁盖马达电磁屏蔽好

四、 转子线径与圈数的确定:

首先查找与待求马达同电压且转速接近的作为参照物。如:已知:RS-360SA-13325 12V测试 RPM:5700求知:RS-360SA-? 12V测试 RPM:7500

圈数=5700÷7500×325

线径=5700÷7500×325×D2π÷4=5700÷7500×325×0.132π÷4

当试验过程中,转速偏差较大时(如与待求值差2000rpm),圈数修改同时线径亦要求修改。(避免槽满率高)

五、 碳精的确定(碳精又名:电刷、碳素、碳刷):

碳精主要成份有铜与石墨。

石墨优点:润滑性好、耐磨、耐温、熔点在3000℃以上选碳精受约束的因素有:

电压 2.寿命 3.声音 4.转速

6V以下电压:碳精使用70% 80%

4.8V以下电压:碳精一般用80%

2V以下电压:一般用含银碳刷

金属刷一般用于280以上马达及音响马达,3V电压或3VRPM10000以下的马达金属刷的成份有:磷铜、铍铜、贵金属(如:钯、铑、银)

金属刷的优点:导电性好(接触电阻小,则马达压降小)一般碳刷马达12V测试时接触电阻其压降为0.6V

而金属刷接触电阻其压降几乎为0

因一般马达有起动电压,再加上压降,所以当2V测试或1.5V测试马达用碳刷则不能起动马达,而金属刷则行。

马达简易图:

线圈R

线圈

R碳刷接触电阻

I2R

V电压

I2R碳刷与换向器接触时,其能量损耗

6V-----12V电压 碳精用40%---60% 3# 50% 5# 60%

RPM8000以下用60---70%12V-----36V电压 碳精用30%---50%

寿命

含铜量高,则马达寿命短。这是因为碳精的主要成份是铜和石墨,铜含量高,则石墨含量相应减少,故耐磨性差。

含铜量高,硬度大,则换向器易磨损。

含铜量高,导电性好,但火花大。

马达换向器有火花(即通常称为电弧),火花中心温度很高,若换向器沟槽被烧黑,此时温度一定在1600℃以上,因铜的熔点为1600℃。

含铜量高,声音差(摩擦系数大,硬度大)

六、 铁壳

铁壳的选取主要在于磁石。

磁石分:

等方性(弱磁)

(铁氧体)

异方性(强磁)

(又分

干压:密度小;湿压:密度大。)

按材料分:1.橡胶磁.2.铁氧体磁.3.钕铁硼.4.铝镍钴.橡胶磁石:

优点:1.易成形,可以装成很多形状.2.做成环型,K特性好等.3.不易破碎.4.可以做得很薄.

缺点:1.磁力较弱(密度低,有许多非磁性材料―――橡胶).2.

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