工业机器人考试重点.pdfVIP

一、填空题

1．工业机器人是集精密化、柔性化、智能化、

软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

2．ABB工业机器人信号判断指令是waitdi。

3．工业机器人主要包括工业机器人本体、驱动系

统、控制系统三部分。

4．一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器

人的用途来分类。

5．使机械臂沿直线移动的指令是movel。

6．工业机器人应用技术已成为第3次工业革命的代表性技术

之一。

7．我国工业机器人产业起步于20世纪70年代初期。

8．目前市场上应用最多的为6轴机器人。

9．机械臂的基本结构包括手腕，基座，小臂，肘关节，大臂，

肩关节腰部，腰关节，腕关节，带传动，

连接法兰等。

10．工业机器人的坐标系包括大地、基工

具和工件，用户。

二、不定项选择题

1．在示教器手动运行模式下，若最大速度为240mm/s，则实际机器人的运行速

度为（B）

A.250mm/s；B.240mm/s；C.1000mm/s；D.不确定

2．实现手动Teach和自动Auto模式切换是通过（C）实现。

A.示教器指令B.设定动作方式C.旋动模式选择开关钥匙D.进入设定程序

3．机器人Offs函数是用于机器人TCP在（B）中添加的偏移量

A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.大地坐标系

4．以下关于可变量PERS的说法错误的是（D）。

A.可以在程序运行中被赋值B.程序指针复位后仍旧保存程序执行结果

C.定义时可以赋初值D.数据类型只能是整数

5．机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（D）点。

A.2；B.5；C.4；D.3

6．下面有关关节运动的表述正确的是（B）。

A.关节运动不关心机器人末端执行器运动的起点和目标点位姿，而只关心两点之

间的运动轨迹

B.关节运动只关心机器人末端执行器运动的起点和目标点位姿，而不关心两点之

间的运动轨迹

C.关节运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度，而且必须保证机器人

能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动

D.关节运动不关心机器人末端执行器达到目标点的精度，而且必须保证机器人能

沿期望的轨迹在一定精度范围内重复运动

7．通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置

（A）,可提高工作效率。

A.相同B.不同C.无所谓D.分离越大越好

8．作业路径通常用（D）坐标系相对于工件坐标系的运