车联网技术与应用 课件 项目2 车载网络关键技术-LIN.pdf

项目2车载网络关键技术

任务1LIN技术应用

情景导入

2022

年

10

月，党的二十大报告提出了“中国式现代化”。中国式现代化，是人口规模巨大的现代

化，是全体人民共同富裕的现代化，是物质文明与精神文明相协调的现代化，是人与自然和谐共生

的现代化，是和平发展的现代化。

智能网联汽车离不开电子控制单元的全面网络化，由于

LIN

总线的低成本和简单易用，在车辆内

部低速网络得到大量应用。

任务目标

知识目标：

1.了解

LIN

总线的产生、发展历程；

2.掌握

LIN

总线的结构和通信机制；

能力目标：

1.合理使用工具和仪器，测量

LIN

总线信号波形；

2.查阅技术文件，分析

LIN

总线信号波形，诊断和排除

LIN

总线简单故障；

素质目标：

1.培养团队协作等社会能力；

2.培养科学探究精神和严谨工匠精神。

一、LIN总线概述

定义与发展

1LIN总线定义

LIN总线是一种低成本、单主控器/多从设备模式

LIN总线发展历程2的串行通信协议，广泛应用于汽车电子控制单元

LIN总线由欧洲五大车企于1998年联合成立工作之间的通信。

组开发，经过多次修改和升级，成为国际标准3LIN总线的优势与应用

ISO17987Part1-7。

LIN总线具有成本低、单信号线传输、可预测的

电磁兼容性能等优势，被广泛应用于汽车电子控

制单元之间的通信，如车门控制单元、天窗控制

单元、空调控制单元等。

一、LIN总线概述

作用与应用

LIN总线在汽车电子控制LIN总线的局域特性及LIN总线的电磁兼容

单元的应用其优势性能

LIN总线因其低成本和单信LIN总线具有“局域”的LIN总线规定最大传输速率

号线传输特性，广泛应用特性，通常与上层CAN为20kbps，这种低速传输

于汽车电子控制单元之间网络相连，形成CAN-使得LIN总线在车辆中的电

的通信，如车门控制、天LIN网关节点，这使得其磁兼容性能更加可预测和

窗控制等。在汽车中被广泛使用，降可控，降低了信号干扰的

低了成本。可能性。

一、LIN总线概述

工作原理及特点

1单主控器模式

LIN总线是一种点对多通信模式，一个主控制器与多个从设备通信。

2从设备响应方式

在LIN总线上，从设备只能在主控制器发起通信时被动响应。

3成本和性能优势

由于其简单的结构和低成本，LIN总线广泛应用于汽车电子控

制单元之间的通信。

一、LIN总线概述

工作原理及特点

低成本实现

基于UART接口的实现