电气控制及S7-1200 PLC应用技术（第二版）课件 第3、4章 S7-1200PLC基础、 S7-1200 PLC基本指令及程序设计.ppt

1.定时器指令（5）线圈型定时器指令对于同一类型的定时器，功能块指令和线圈指令在原理上是完全一样的，具体使用时有几点细微区别：功能块型定时器可以直接输出Q或ET，程序中可以不必出现背景数据块（或IEC_TIMER类型变量）中的Q或ET；而线圈型定时器必须首先自定义背景数据块或IEC_TIMER类型变量，再调用输出Q或ET。功能块型定时器在使用时可以自动生成背景数据块，也可选择手动建立；而线圈型定时器只能手动建立所需的背景数据块。线圈型定时器放在逻辑块中间时，不会影响逻辑块的逻辑运算结果，它将输入端的逻辑运算结果直接送给线圈的输出端。*4.2定时器及计数器指令电气控制及S7-1200PLC应用技术1.定时器指令（5）线圈型定时器指令举例：上图中，采用线圈型的TONR定时器对Q0.0进行延时控制，假设I0.0代表电动机运行信号，当累积运行5s后，定时时间到，定时器输出Q导通，Q0.0线圈得电（可控制指示灯等后续逻辑）。I0.1为复位信号，若I0.1闭合，将TONR定时器当前值清0，定时器输出Q断开，Q0.0线圈失电，为下次延时控制做好准备。*4.2定时器及计数器指令电气控制及S7-1200PLC应用技术1.定时器指令（6）定时器使用注意事项1）IEC定时器不计时的原因定时器输入端IN只有在检测到电平信号的跳变时，才会开始计时。TP、TON和TONR在输入端IN由0变为1时启动，TOF在输入端IN由1变为0时启动。如果把始终保持不变的信号作为输入端，定时器不会计时。同一背景数据块或IEC_TIMER变量多次指定给不同的定时器，即定时器的背景数据块存在重复使用情况时，定时器不会计时。只有在功能块型定时器的输出端Q或ET连接至实际变量，或者在程序中使用背景数据块（或IEC_TIMER变量）中的输出Q或ET时，定时器才会开始计时，并会更新定时时间。*4.2定时器及计数器指令电气控制及S7-1200PLC应用技术1.定时器指令（6）定时器使用注意事项2）IEC定时器刷新方式程序执行到功能块型定时器的输出端Q或ET时，将更新定时时间；程序执行到定时器的背景数据块（或IEC_TIMER变量）中的输出Q或ET时，将更新定时时间；如果程序中多次使用同一背景数据块（或IEC_TIMER变量）中的输出Q；或者既使用功能块型定时器的Q或ET连接变量，又使用背景数据块的Q；以上两种情况都会造成定时器在一个扫描周期内的多次更新，可能造成定时器不能正常使用的情况。*4.2定时器及计数器指令电气控制及S7-1200PLC应用技术2.计数器指令计数器指令用于累计外部输入脉冲的个数，常见于产品计数或其他复杂的逻辑控制场合，是PLC中最常用的指令之一。S7-1200PLC支持3种类型的计数器指令：增计数器CTU、减计数器CTD和增减计数器CTUD。*4.2定时器及计数器指令电气控制及S7-1200PLC应用技术3.触发器指令SR触发器和RS触发器指令的LAD形式及功能说明：*4.1位逻辑指令电气控制及S7-1200PLC应用技术3.触发器指令（1）SR触发器使用SR触发器指令，可以对指定操作数bit进行置位或复位操作。如果置位输入信号S和复位输入信号R1都为0，则不执行该指令；如果置位输入信号S和复位输入信号R1只有一个有效（为1），则执行有效输入信号对应的操作；如果置位输入信号S和复位输入信号R1同时有效（均为1），则优先执行复位操作。操作数bit的当前状态同步被传送到输出端Q。（2）RS触发器指令使用RS触发器指令，可以对指定操作数bit进行置位或复位操作。如果置位输入信号S1和复位输入信号R都为0，则不执行该指令；如果置位输入信号S1和复位输入信号R只有一个有效（为1），则执行有效输入信号对应的操作；如果置位输入信号S1和复位输入信号R同时有效（均为1），则优先执行置位操作。操作数bit的当前状态同步被传送到输出端Q。*4.1位逻辑指令电气控制及S7-1200PLC应用技术3.触发器指令触发器指令的真值表如表所示。*4.1位逻辑指令电气控制及S7-1200PLC应用技术3.触发器指令举例：I0.0和I0.1分别作为SR触发器的置位输入和复位输入信号，对Q0.0线圈进行优先复位操作；I0.0和I0.1也分别作为RS触发器的置位输入和复位输入