《工业机器人与自动化生产线》课件3模块三 任务2 工业机器人基本操作.ppt

任务2工业机器人基本操作复习回顾知识目标：1.掌握基本操作步骤和方法。能力目标：1.会独立开启机器人和简单操作。项目三工业机器人示教与操作任务2工业机器人基本操作本次课程内容一、基本操作1.开机（1）先确认所有人离开工作区域，且安全防护得当；（2）按下“急停”；（3）打开控制器电源；（4）开机后解除急停，然后马达开，运行开。2.停机（1）示教模式:松开握杠触发开关，再按“暂停”键。（2）再现模式：按“暂停”键。（3）紧急情况：按“急停”按钮。二、基本操作3.关机（1）先按“暂停”，停止机器人运行；（2）再按“急停”，关闭机器人马达；（3）关闭控制器电源。三、基本操作训练1、开关机训练注意：分组练习，开关机不要频繁。2、示教模式，手动运动各轴训练。步骤：（1）马达开——运行开——选择基础坐标系——手动速度选3档（只练基础坐标系，关节坐标系和工具坐标系不要求）（2）半握握杆开关——按各轴“轴键”运动机器人（3）练习完，机器人应回零。回零步骤：选再现模式，点击触摸屏程序区，选择“键盘”，输入dohome，按回车键。注意:（1）人身和设备安全第一；（2）独立操作。四、机器人实操训练及考核1、手动运动各轴训练步骤：开机——马达开——运行开——选择基础坐标系——手动速度选3档——半握握杆开关——按各轴“轴键”运动机器人。2、移动机器人穿孔练习要求：操作机器人，把工具头绑定的钢丝，穿过指定的孔。目的：训练手动精准控制各轴。3、考核：规定时间内，完成穿孔任务，根据完成时间快慢考核成绩。复习回顾：川崎工业机器人的基本操作。任务2工业机器人基本操作复习回顾