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2.开放式用户通信指令介绍两台S7-1200之间的以太网通信,可采用开放式用户通信指令,包括TSEND_C、TRCV_C、TCON、TDISCON、TSEN、TRCV。这里主要介绍TSEND_C、TRCV_C两个指令,其余指令类似。(1)TSEND_C指令使用TSEND_C指令设置并建立通信连接。设置并建立连接后,CPU会自动保持和监视该连接。该指令异步执行且具有以下功能:设置并建立通信连接、通过现有的通信连接发送数据、终止或重置通信连接。指令如图所示。*8.2S7-1200CPU的以太网通信电气控制及S7-1200PLC应用技术2.开放式用户通信指令介绍(2)TRCV_C指令使用TRCV_C指令设置并建立通信连接。该指令异步执行且具有以下功能:设置并建立通信连接、通过现有的通信连接接收数据、终止通信连接。指令如图所示。*8.2S7-1200CPU的以太网通信电气控制及S7-1200PLC应用技术3.系统整体方案任务要求:现场有两台S7-1214CCPU和一个路由器,要求实现两台CPU之间的以太网通信。任务分析两台S7-1200CPU之间的以太网通信可以通过TCP或ISOonTCP协议来实现,使用的通信指令是在双方CPU中调用T-block(如:TSEND_C、TRCV_C、TCON、TDISCON、TSEN、TRCV)指令来实现。通信方式为双边通信,因此TSEND_C和TRCV_C必须成对出现。因为S71200CPU目前只支持S7通信的服务器(Sever)端,所以它们之间不能使用S7这种通信方式。*8.2S7-1200CPU的以太网通信电气控制及S7-1200PLC应用技术3.系统整体方案硬件接线将两台S7-1200CPU以及编程电脑分别接到路由器LAN端口上(将路由器作为交换机使用),组成局域网。如图所示。*8.2S7-1200CPU的以太网通信电气控制及S7-1200PLC应用技术3.系统整体方案硬件组态(1)项目树中,双击“添加新设备”,添加CPU1214CDC/DC/DC,设备名称为“PLC_1”。在设备组态中,点击CPU1214C,选择“属性”→“系统和时钟存储器”→勾选“启用系统存储器字节”和“启用时钟存储器字节”,如左图所示。点击CPU1214C的以太网口,设置以太网地址为:192.168.0.1,子网掩码为255.255.255.0,如右图所示。*8.2S7-1200CPU的以太网通信电气控制及S7-1200PLC应用技术3.系统整体方案硬件组态(2)项目树中,右键单击“PLC_1[CPU1214CDC/DC]”,复制、粘贴为“PLC_2[CPU1214CDC/DC]”,如图所示。设置PLC_2的以太网地址为:192.168.0.2,子网掩码为255.255.255.0。“系统存储器字节”和“时钟存储器字节”已经勾选,不必设置。*8.2S7-1200CPU的以太网通信电气控制及S7-1200PLC应用技术3.系统整体方案硬件组态(3)项目树中,双击“设备和网络”,转到网络视图中,点击“网络”,将PLC_1的网口左键拖住并连接至PLC_2的网口中,自动建立PN/IE_1网络。如图所示。编译无误后,硬件组态结束。*8.2S7-1200CPU的以太网通信电气控制及S7-1200PLC应用技术3.系统整体方案软件组态:PLC_1组态及编程(1)在PLC_1中,进入OB1程序块,点击右侧“指令”→“通信”→“开放式用户通信”,将TSEND_C指令添加至程序段1中,同时自动生成背景数据块DB1,名称为“TSEND_C_DB”。如图所示。*8.2S7-1200CPU的以太网通信电气控制及S7-1200PLC应用技术3.系统整体方案软件组态:PLC_1组态及编程(2)点击TSEND_C指令的(开始组态)按钮,将“伙伴”选择为“PLC_2”,在PLC_1对应的选项中,点击“连接数据”,新建“PLC_1_Send_DB”;在PLC_2对应的选项中,点击“连接数据”,新建“PLC_2_Receive_DB”,将PLC_1设置为“主动建立连接”,并将“连接类型”选为“TCP”。如图所示。*8.2S7-1200CPU的以太网通信电气控制及S7-1200PLC应用技术3.系统整体方案软件组态:PLC_1组态及编程(3)点击右侧“指令”→“通信”→“开放式用户通信”,将TRCV_C指令添加至程序段2中,同时自动生成背景数据块DB3,名称为“TRCV_C_D
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