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汽车用轮毂电机角模块轴耦合结构耐久性试验方法

1范围

本文件规定了汽车用轮毂电机角模块开展轴耦合结构耐久性试验的试验条件、试验方法等。

本文件适用于M1类和N1类车型的直驱型及减速型轮毂电机角模块。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T18488.1电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件

GB/T18488.2电动汽车用驱动电机系统第2部分：试验方法

GB/T28046.1-2011电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定

GB/T28046.3-2011电气及电子设备的环境条件和试验第3部分：机械负荷

QC/T893电动汽车用车驱动电机系统故障分类及判断

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

轮毂电机in-wheelmotor

轮毂电机包含直驱型轮毂电机和减速型轮毂电机，两种轮毂电机均由电机定子、转子及其传动所需

的辅助机构组成，如减速装置、轮毂轴承。两种轮毂电机均安装在轮辋内，用于驱动电动车轮，将电能

转换成机械能，为车辆行驶提供驱动力的电机装置，该装置也具备将机械能转化成电能的功能。

[来源：T/CSAE190.3-2021，3.5，有修改]

3.2

轮毂电机角模块in-wheelmotorcornermodule

将汽车悬架、转向、制动、轮毂电机、轮辋、轮胎等功能部件进行一体化集成，具备实现车轮独立

驱动、制动、转向、导向、避震等功能的模块化总成。

3.3

轴耦合axial-coupled

通过车轮轮毂加载力或者力矩，准确再现车辆真实的多向应力状态的耦合方式。

1

4试验条件

4.1室内环境条件

环境条件应满足：

a）温度：0℃～40℃；

b）相对湿度：20%～85%；

c）海拔：不超过1000m。

4.2仪器设备

包括但不限于使用以下仪器设备：

a）轴耦合试验台；

b）数据采集器；

c）万用表；

d）热电偶；

e）应变片、加速度传感器等；

f）游标卡尺、角度尺；

g）天车；

h）摄像机。

5试验准备

5.1试验样品

试验样品准备如下：

a）轮毂电机满足GB/T18488中的一般性要求；

b）试验样品满足GB/T28046.3-2011中对乘用车非弹性体和商用车非弹性体的试验要求，在GB/T

28046.1-2011定义的工作模式1.2下进行；

c）轮毂电机角模块的结构尺寸、质量等应符合产品技术要求；

d）安装轮毂电机角模块的冷却系统；

e）安装轮毂电机角模块的控制器及相关线缆。

f）试验样品处于非加载状态；

g）试验样品不少于2套。

5.2试验台架

试验台架准备如下：

a）在试验台架上安装轮毂电机角模块开展结构耐久性试验的工装夹具；

b）在试验台架上布置冷却装置。

5.3试验数据

试验数据一般应选择在汽车试验场的强化耐久路/综合耐久路进行采集，数据采集要求如下：

a）每一种特征路面全程连续采集；

b）每一种特征路面采集3次，3次数据的平均值误差不超过5%；

c）采样率不低于200Hz。

2

试验数据说明见表1所示。

表1试验数据说明

序号采集数据（单轮）数据说明

1轮心六分力主要通道

2悬架连杆拉杆力/主要通道

3轮心加速度一般通