毕业设计（论文）-自动化立体仓库系统设计-堆垛机以及货架系统等设计.doc

PAGE2

自动化立体仓库系统设计——堆垛机，以及货架系统等设计

DesignofAutomatedWarehouseSystem——Stackerandrackingsystemdesign

摘要

随着物流运输行业的迅速发展，自动化立体仓库得到了十分广泛的使用。自动化立体仓库是利用自动化的货物搬运装置堆垛机来对货物进行入库工作和出库工作，它可以大大节省人力成本，实现自动控制。

自动化立体仓库的最大特点是使用了智能控制技术，它主要是由巷道式堆垛机、货架系统、自动控制系统、运输设备等组成。在整个仓库中，货物的周转率大大的提升，因此，对自动化立体仓库的研究，对我国的物流运输行业的发展有着巨大的意义，更对我国的理论技术研究有着长远的作用。

本文主要从自动化立体仓库中的固定货架系统设计和堆垛机的整车结构设计出发，研究的主要内容为下面几个部分：

1）介绍了国内外堆垛机的发展情况，分类和组成。

2）收集资料，利用三维建模软件，画出堆垛机三维模型，对堆垛机进行了整体结构方案设计。包含了堆垛机动力机构、垂直升降机构、载货台及其货叉机构、堆垛机横向位移机构和堆垛机的横梁及立柱。

3）对自动化立体仓库货架系统进行了设计，主要包括了确定立体仓库货架系统的结构形式，在确定了其结构形式之后，并对货架系统进行了强度、刚度和稳定性校核。

4）对固定货架的货架托盘进行了设计，使得货物可以安全装载在托盘上。

5）对自动化立体仓库内部整体结构进行了设计，确定了仓库的尺寸，要求满足所需要的货位。同时，各部分装置也应该布置合理，能够以高效率对货物进行存取。

6）对堆垛机的各部分零件机构进行选型设计，保证各部分的结构强度满足工作要求，使得各部分在工作过程中可以合理的运行。

7）对堆垛机的控制功能进行了分析，并对其作用功能、实现路径和要求做出了详细的说明。

关键词：自动化立体仓库；堆垛机；立体货架；

Abstract

Withtherapiddevelopmentofthelogisticsandthetransportationindustry,automatedwarehouseshavebeenwidelyused.Automatedthree-dimensionalwarehouseusesautomatedcargohandlingdevicestackertocarryoutcargoinandoutofthewarehouse,whichcangreatlysavelaborcostsandrealizeautomaticcontrol.

Thebiggestfeatureoftheautomatedthree-dimensionalwarehouseistheuseofintelligentcontroltechnology,whichismainlycomposedoflanestackers,rackingsystems,automaticcontrolsystems,andtransportationequipment.Intheentirewarehouse,theturnoverrateofgoodshasbeengreatlyimproved.Therefore,theresearchonautomatedwarehousesisofgreatsignificancetothedevelopmentofmycountryslogisticsandtransportationindustry,andhasalong-termeffectonmycountrystheoreticalandtechnicalresearch.

Thisarticlemainlystartsfromthedesignofthefixedracksystemintheautomatedwarehouseandthestructuredesignofthestacker.Themaincontentoftheresearchisthefollowingparts:

Thedevelopment,classificationandcompositionofstackersathomeandabroadareintroduced.

Collectdata,use3Dmodelingsoftwaretodraw