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本发明提供一种驻车控制方法、装置和车辆，方案在检测到车辆有驻车需求时，首先计算驻车时所需的驻车夹紧力，并获取与所述驻车夹紧力相适配的驻车等效扭矩，然后基于驻车夹紧力调节所述刹车盘夹紧力，在对电机的输出扭矩进行闭环控制的过程中，将所述驻车等效扭矩作为闭环的前馈项，基于当前车辆实际加速度和目标加速度的偏差对电机进行闭环的PID控制，直至驻车完成，在该驻车过程中，刹车盘全程参与，由此，减小了或者是不会出现驻车过程中的车辆冲击。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061802A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202211476082.8
(22)申请日2022.11.23
(71)申请人上海汽车集团股份有限公司
地址2
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