原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开涉及一种搬运机器人、仓储系统和控制方法，该搬运机器人包括底盘组件、门架组件、取放组件和图像采集装置。取放组件包括取放机构，取放机构被构造为向第一方向伸出，以完成对第一方向上容器的取放；以及被构造为向与第一方向相反的第二方向伸出，以完成对第二方向上容器的取放；图像采集装置被配置为当取放组件对第一方向或第二方向上的容器进行取放，转动至面向第一方向或第二方向以采集第一方向或第二方向上容器的信息。本公开的搬运机器人，通过一个图像采集装置的转动，即可实现其在两个方向上的图像信息采集，由此可提高信息采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062450A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202211476014.1
(22)申请日2022.11.23
(71)申请人北京极智嘉科技股份有限公司
地址
文档评论（0）