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本发明公开了一种能量回收力矩的确定方法、装置及车辆控制系统，方法包括：分别确定车辆四个车轮的轮动态数据，所述轮动态数据为表征车轮运动的稳定状态的数据；基于所述轮动态数据确定车轮的稳定因子，所述稳定因子与所述轮动态数据在第一区间内呈反比关系；在所述轮动态数据处于第二区间时，至少基于车速和制动踏板开度确定能量回收力矩，所述第一区间的任一数值大于所述第二区间的任意数值；在所述论动态数据处于所述第一区间时，基于所述稳定因子确定能量回收力矩。上述方案实现过程中，当处于低附着路面或出现短暂的附着力丢失时，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061796A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202211476044.2
(22)申请日2022.11.23
(71)申请人上海汽车集团股份有限公司
地址2
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