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本发明涉及车辆控制方法、车辆控制系统以及车辆。该车辆控制方法对具备前轮和后轮的车辆进行控制,包括:根据来自驾驶主体的转向操纵指示来执行使上述前轮转向而不使上述后轮转向的前轮单独转向控制;根据来自上述驾驶主体的上述转向操纵指示来执行使上述后轮转向而不使上述前轮转向的后轮单独转向控制;以及执行指定控制执行处理,该指定控制执行处理执行至少包括上述前轮单独转向控制和上述后轮单独转向控制的多种转向控制中的由上述驾驶主体指定的1个转向控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114954632A
(43)申请公布日2022.08.30
(21)申请号202210132882.1
(22)申请日2022.02.14
(30)优先权数据
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