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一种便于多角度调节的机械手.pdfVIP

一种便于多角度调节的机械手.pdf

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    本实用新型公开了一种便于多角度调节的机械手，涉及机械手技术领域，包括机械底座，所述机械底座的顶部活动安装有调节轴，所述调节轴的顶部固定安装有固定块，所述固定块的顶部活动安装有旋转轴机构，所述旋转轴机构的一侧活动安装有机械臂，所述机械臂的顶部活动安装有中臂，所述中臂的另一端设置有前臂，所述前臂远离中臂的一端活动安装有爪杆。本实用新型通过爪钳、夹板、夹块、摩擦垫、摩擦块、伸缩柱和橡胶底座相互配合，解决了机械手的夹持力度无法更改，导致在夹取不同加工件时，容易脱落的问题，达到增加摩擦阻力，提高固定性的功

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220994471U

    (45)授权公告日2024.05.24

    (21)申请号202321475315.2

    (22)申请日2023.06.12

    (73)专利权人刘明远

    地址518000

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