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机械设计基础知识点总结

1.构件：独立的运动单元/零件：独立的制造单元

机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统（机构=机架（1个）+原动件（≥1个）+从动件（若干））

机器：包含一个或者多个机构的系统

注：从力的角度看机构和机器并无差别，故将机构和机器统称为机械

机构运动简图的要点：1）构件数目与实际数目相同2）运动副的种类和数目与实际数目相同3）运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例（该项机构示意图不需要）

运动副（两构件组成运动副）：1）高副（两构件点或线接触）2）低副（两构件面接触组成），例如转动副、移动副

自由度（F）=原动件数目，自由度计算公式：

求解自由度时需要考虑以下问题：1）复合铰链2）局部自由度3）虚约束

杆长条件：最短杆+最长杆≤其它两杆之和（满足杆长条件则机构中存在整转副）

满足杆长条件，若最短杆为机架，则为双曲柄机构

满足杆长条件，若最短杆为机架的邻边，则为曲柄摇杆机构

满足杆长条件，若最短杆为机架的对边，则为双摇杆机构

不满足杆长条件，则为双摇杆机构

急回特性：摇杆转过角度均为摆角（摇杆左右极限位置的夹角）的大小，而曲柄转过角度不同，例如：牛头刨床、往复式输送机

急回特性可用行程速度变化系数（或称行程速比系数）K表示

为极位夹角（连杆与曲柄两次共线时，两线之间的夹角）

压力角：作用力F方向与作用点绝对速度方向的夹角α

从动件压力角α=90°（传动角γ=0°）时产生死点，可用飞轮或者构件本身惯性消除

凸轮机构的分类及其特点：I)按凸轮形状分：盘形、移动、圆柱凸轮（端面）II）按推杆形状分：1）尖顶——构造简单，易磨损，用于仪表机构（只用于受力不大的低速机构）2）滚子——磨损小，应用广3）平底——受力好，润滑好，用于高速转动，效率高，但是无法进入凹面III）按推杆运动分：直动（对心、偏置）、摆动IV)按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）、几何形状封闭（凹槽、等宽、等径、主回凸轮）

凸轮机构的压力角：从动件运动方向与凸轮给从动件的力的方向之间所夹的锐角α（凸轮给从动件的力的方向沿接触点

插刀（顶部比传动用的齿条高出，刀具进行轴向运动，切出的齿轮分度圆齿厚和分度圆齿槽宽相等，缺点：只能间断地切削、生产效率低）、齿轮滚刀（其在工作面上的投影为一齿条，能够进行连续切削）

最少齿数和根切（根切会削弱齿轮的抗弯强度、使重合度下降）：对于α=20°和=1的正常齿制标准渐开线齿轮，当用齿条加工时，其最小齿数为17（若允许略有根切，正常齿标准齿轮的实际最小齿数可取14）

如何解决根切？变位齿轮可以制成齿数少于最少齿数而无根切的齿轮，可以实现非标准中心距的无侧隙传动，可以使大小齿轮的抗弯能力比较接近，还可以增大齿厚，提高轮齿的抗弯强度(以切削标准齿轮时的位置为基准，刀具移动的距离xm称为变位量，x称为变为系数，并规定远离轮坯中心时x为正值，称为正变位，反之为负值，称为负变位)

轮系的分类：定轴轮系（轴线固定）、周转轮系（轴有公转）、复合轮系（两者混合）

一对定轴齿轮的传动比公式：

对于（定轴）齿轮系，设输入轴的角速度为，输出轴的角速度为，

齿轮系中齿轮转向判断（用箭头表示）：两齿轮外啮合时，箭头方向相反，同时指向或者背离啮合点，即头头相对或者尾尾相对；两齿轮内啮合时，箭头方向相同

蜗轮蜗杆判断涡轮的转动方向：判断蜗杆的螺纹是左旋还是右旋，左旋用左手，右旋用右手，用手顺着蜗杆的旋转方向把握蜗杆，拇指指向即为涡轮的旋转方向

周转轮系（包括只需要一个原动件的行星轮系和需要两个原动件的差动轮系）的传动比：

注：不能忘记减去行星架的转速，此外，判断G与K两轮的转向是否相同，如果转向相同，则最后的结果符号取“+”，如果转向相反，则结果的符号取“-”

复合轮系的传动比计算，关键在于找出周转轮系，剩下的均为定轴轮系，计算时要先名明确传递的路线是从哪一个轮传向下一个轮

（周期性）速度波动：当外力作用（周期性）变化时，机械主轴的角速度也作（周期性的）变化，机械的这种（有规律的、周期性的）速度变化称为（周期性）速度波动（在一个整周期中，驱动力所做的输入功和阻力所作的输出功是相等的，这是周期性速度波动的重要特征）

调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件——飞轮（选择飞轮的优势在于不仅可以避免机械运转速度发生过大的波动，而且可以选择功率较小的原动机）

对于非周期性的速度波动，我们可以采用调速器进行调节（机械式离心调速器，结构简单，成本低廉，但是它的体积庞大，灵敏度低，近代机器多采用电子调速装置）

26．飞轮转动惯量的选择：

注：1）（为最大功亏，即飞轮的动能极限差值，的确定方法可以参照书本99页）

2）（为主轴转动角速度的算数