《检测与传感技术》课件——项目4 电感式传感器及应用.pptxVIP

铁道机车专业教学资源库检测与传感技术项目4电感式传感器及应用任务4.1自感式传感器任务4.2差动变压器式传感器任务4.3电涡流式传感器电感式传感器的基本特性电感式传感器的工作基础：电磁感应即利用线圈电感或互感的改变来实现非电量测量分为变磁阻式（自感式）、变压器式、涡流式等特点：工作可靠、寿命长灵敏度高，分辨力高精度高、线性好性能稳定、重复性好4.1自感式传感器电感传感器可分为自感式和互感式两大类。电感式传感器通常是指自感传感器。自感系数常用L来表示，简称自感或电感。线圈的自感与线圈的直径、长短、匝数等因素有关。线圈面积越大、线圈越长、单位长度匝数越密，它的自感就越大。有铁芯的线圈的自感比没有铁芯时大很多。自感式传感器自感的单位是亨利,简称亨,符号是H。常用的较小的单位有毫亨(mH)和微亨(μH)。自感传感器的数值多为mH数量级。先看一个实验将一只380V交流接触器绕组与交流毫安表串联后，接到机床用控制变压器的36V交流电压源上。毫安表的初始值约为几十毫安。若慢慢将接触器的活动铁心（称为衔铁）往下按时，会发现毫安表的读数逐渐减小。当衔铁与固定铁心之间的气隙等于零时，毫安表的读数只剩下十几毫安。电感传感器的基本工作原理演示准备工作F36VAC220VAC电感传感器的基本工作原理演示F气隙减小，电感变大，电流变小。自感式传感器工作原理基本变间隙自感式传感器由线圈、铁芯和衔铁组成，结构如下图所示。自感式传感器工作原理工作原理：在铁芯和衔铁之间有气隙，传感器的运动部分与衔铁相连。当衔铁移动时，气隙厚度l0发生改变，引起磁路中磁阻变化，从而导致电感线圈的电感值L变化。因此只要能测出这种电感量的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。自感式传感器工作原理线圈中电感量可由下式确定（Ψ=NΦ为磁链[Ψ读音为赛]，Φ为磁通，N为线圈匝数）：（4-1）根据磁路欧姆定律：（4-2）式中,Rm为磁路总磁阻。气隙很小，可以认为气隙中的磁场是均匀的。μ为磁导率（μ１、μ２分别为铁芯和衔铁的磁导率，μ０为空气的磁导率），若忽略磁路磁损，则磁路总磁阻为（4-3）自感式传感器工作原理通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻，即（4-4）则式（4-3）可写为（4-5）联立式（4-1）、式（4-2）及式（4-5），可得（4-6）自感式传感器工作原理上式表明：当线圈匝数为常数时，电感L仅仅是磁路中磁阻Rm的函数，改变l0或S0均可导致电感变化，因此变磁阻式传感器又可分为变气隙厚度l0的传感器和变气隙面积S0的传感器。目前使用最广泛的是变气隙厚度式电感传感器。变气隙厚度式电感传感器输出特性L与l0之间是非线性关系，特性曲线如图所示。变隙式电感式传感器适用于测量微小位移的场合。变隙式电压传感器的L-l0特性L螺线管式电感传感器空心螺线管螺线管是具有多重卷绕的导线，卷绕内部可以是空心的，或者有一个磁芯。当有电流通过导线时，螺线管中间部位会产生比较均匀的磁场。作为传感器，螺线管电感传感器的主要元器件是一只螺线管和一根可移动的圆柱形衔铁。衔铁插入绕组后，将引起螺线管内部的磁阻的减小，电感随插入的深度而增大。螺线管式电感传感器的线性区对于长螺线管（lr），当衔铁工作在螺线管接近中部位置时，可以认为绕组内磁场强度是均匀的，此时绕组的电感量L与衔铁插入深度成正比。螺线管越长，线性区就越大。螺线管式电感传感器的线性区约为螺线管长度的1/10。测杆应选用非导磁材料，电导率也应尽量小，以免增加铁磁损耗和电涡流损耗。例：采用螺线管电感传感器测量直径为100mm的工件是否合格，被测工件的最大允许误差为±1.5mm，求：应选长度大于多少毫米的螺线管？解：ΔD=2×1.5mm=3mm，则螺线管长度为：l3mm×10倍=30mm（不包括外壳）。差动电感传感器为了减小非线性误差，实际测量中广泛采用差动变隙式电感传感器。差动变隙式电感传感器差动电感传感器当衔铁偏离中间位置时，两个绕组的电感一个增加,一个减小,形成差动形式。a)变隙式差动传感器b)螺线管差动传感器1－上差动绕组2－铁心3－衔铁4－下差动绕组5－测杆6－工件7－基座差动变隙式差动螺线管式差动电感传感器动作演示由于两个绕组的结构完全对称，电磁吸力以及温漂相互抵消。采用差动型式的优点差动式电感传感器对外界影响，如温度的变化、电源频率的变化等基本上可以互相抵消，衔铁承受的电磁吸力也较小，从而减小了测量误差。线性度改善，灵敏度增加一倍。差动电感传感器的特性从曲线图可以看出,与非差动电感传感器相比较，差动式电感传感器的特性曲线的斜率变大，灵敏度提高；输出曲线变直，线性度改善。1－上绕组特性2－下绕组特性3－L1、L2差