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《矿用防爆车辆电动自动转向系统技术要求》
编制说明
一、工作简况:
(1)任务来源:
矿用防爆车辆电动自动转向系统,是由深圳市德塔工业智能电动
汽车有限公司与国能榆林能源有限责任公司研发的,应用于矿用防爆
电动无人驾驶车辆或其他矿用防爆车辆上的辅助电动自动转向系统,
具有完全自主知识产权。目前还没有一个标准能对此项产品进行规范,
因此由国能榆林能源有限责任公司、深圳市德塔工业智能电动汽车有
限公司提出,陕煤集团神木红柳林矿业有限公司、陕西环标检测科技
有限公司、宁夏锐得智能科技有限公司3家单位参与起草制定本技术
要求,对矿用防爆车辆自动紧急制动系统进行全方位规范。
宁夏机械工程学会于2023年2月15日召开立项评价专家会。经
过集体讨论,同意立项,项目名称为《矿用防爆车辆电动自动转向系
统技术要求》,计划完成时间2023年9月。
(2)主要工作过程
任务下达之后,由宁夏锐得智能科技有限公司牵头,联合4家
单位成立了《矿用防爆车辆电动自动转向系统技术要求》标准起草工
作组,制定了计划项目工作进度。2023年02月起草工作组按照《宁
夏机械工程学会团体标准管理办法》及国家相关行业要求,对国内外
相关产品的现状与发展情况进行全面调研,同时广泛搜集了相关标准
和其他技术资料,进行了大量的研究分析、资料查证工作,结合实际
应用经验,进行全面总结和归纳,在此基础上编制完成了《矿用防爆
车辆电动自动转向系统技术要求》草案。为确保本标准的先进性、科
学性、合理性和可操作性,工作组人员将标准制定意见与产品设计、
质量人员进一步沟通,组织公司专家对标准内容进行反复研究修改,
于2023年06月形成了《矿用防爆车辆电动自动转向系统技术要求》
征求意见稿和编制说明,经工作组组长审核后于2023年06月01日
报宁夏机械工程学会标准工作委员会秘书处审核,经审核通过后形成
征求意见稿文本及标准编制说明,提交工作组跟进下阶段征求意见的
工作。
二、标准编制原则
(1)本标准编制原则:
本标准在编制过程中认真学习、贯彻执行《宁夏机械工程学会团
体标准管理办法》,并本着科学性、合理性和可操作性及技术创新、
试验验证、产业推进、应用推广相结合的原则进行编制工作:
——按照GB/T1.1-202020标准的规定进行编写;
——符合国家现行相关法律、法规、规章,与其保持一致;
——积极采用相关国家标准;
(2)本标准主要框架的参照标准:
本标准是产品标准,是一种助力车辆转向的电动自动转向系统,
结构简单,并且助力大小可以通过软件调节,可以做到低速时转向轻
松,高速时转向沉稳,可以实现与转向有关的各种自动辅助驾驶系统,
是实现无人驾驶的重要环节,此系统同时适用于煤矿井下使用的车辆,
具有防爆功能,因此,目前查询不到国内标准。本标准的主要框架参
照国家标准GB17675-2021《汽车转向系基本要求》、MT/T661-2011
《煤矿井下用电器设备通用技术条件》等标准进行编制。
三、标准主要内容及其确定依据
1、标准主要内容:
本标准共7章(范围、规范性引用文件、术语和定义、技术要求、
检验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存),主要规定了矿用
防爆车辆电动自动转向系统的范围,范性引用文件,术语和定义,技
术要求,检验方法,检验规则等内容。
(1)范围:本标准适用于安装在矿用防爆电动汽车上的电动自
动转向系统及矿用防爆无人驾驶电动汽车上的电动自动转向系统。
(2)规范性引用文件:引用了22个国家标准和行业标准。
(3)术语和定义:对5条必要的术语进行了定义,这些术语是
针对本标准中提及的矿用防爆车辆电动自动转向系统新提出的或在
本标准中有特定的使用场景,因而在此进行阐述。
(4)技术要求:对实现隔爆性能、助力转向功能、转向反馈、
故障检测、转向速率、转向精度、最大自由转动量、转向响应时延、
电气安全性进行了规定。
(5)检测方法:对检测项目进行模拟和不解体试验,从而保证
产品的安全可靠。
(6)检验规则规定了矿用防爆车辆电动自动转向系统的检验类
别,出厂检验、型式检验要求及合格判定规则。检验项目表详细列出
了检验项目名称及其技术要求、试验方法条款对照编号。
(7)根据AQ1043《矿用产品安全标志标识》等规定了矿用
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