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本申请涉及一种点云确定方法、点云筛选方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标对象在图像中所处的目标区域；获取点云的位置，点云与图像是同一时刻采集的；根据点云的位置，将点云投影到图像中，得到点云对应的像素位置；将像素位置位于目标区域中的点云，确定为目标对象对应的点云。可以理解，在同一时刻采集的图像和点云中，通过检测出图像中目标对象所在的区域，并根据点云的位置将点云投影到图像中，由此可判断出位于图像中目标区域的点云，该点云即为目标对象对应的点云。这样，将干扰对象作为目标对象，即可确定出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111815707A
(43)申请公布日2020.10.23
(21)申请号202010630808.3
(22)申请日2020.07.03
(71)申请人北京爱笔科技有限公司
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