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一种微型磁动式辅助水果采摘装置，包括固定手环、固定环、剪切机构、行星杠杆机构和磁力驱动机构，剪切机构包括固定刀杆和活动刀杆，固定刀杆和活动刀杆的上端分别对应设有固定杆剪切刀头和活动杆剪切刀头，固定刀杆的杆身下部设有固定环，行星杠杆机构包括一端带有太阳齿轮的太阳轮杆和一端带有行星齿轮的行星轮杆，太阳齿轮与行星齿轮啮合连接，磁力驱动机构包括电磁铁和永磁体，行星轮杆远离活动刀杆的一端设有永磁铁，太阳轮杆远离固定刀杆的一端设有电磁铁，电磁铁经导线及触碰开关与电源连接。本发明大大的提高采摘效率，降低了工人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108156953A
(43)申请公布日
2018.06.15
(21)申请号20181
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