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本发明属于作业运输中车轮的技术领域，具体涉及一种茶叶采收机行走机构，包括门型基架，门型基架包括分别位于左右两侧呈平行正对的两个侧架和连接在所述两个侧架上端之间的顶板，两个侧架的底端分别连接有行走机构；行走机构包括前后间隔的两个滚轮总成，滚轮总成包括滚轮本体，滚轮本体的轴向与门型基架的左右方向对应，滚轮本体的外圆周面上凸起设有两圈行走件，所述两圈行走件沿滚轮本体的轴向间隔设置，每圈行走件包括多个周向均布并可沿滚轮本体径向伸缩的液压行走杆；每圈行走件的液压行走杆由独立的液压系统驱动连接并同步伸缩。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115211284A
(43)申请公布日2022.10.21
(21)申请号202210828032.5
(22)申请日2022.07.13
(71)申请人湖州职业技术学院（湖州广播电视
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