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本发明公开了一种应用于视觉监控调试的模拟实验装置，通过使用粉尘室模拟矿井中的粉尘环境视觉，机器人视觉镜头位于暗室A中，在暗室B中可以站立人物或放置识别物体，由此视觉镜头所拍摄的画面便是透过粉尘所拍摄到的与现场相同的画质图像，通过暗室设计，箱体内使用光源提供现场大小的亮度，使得实验平台的模拟环境更加真实；通过采用透明的隔板将粉尘环境与镜头隔绝，在更换视觉镜头和识别物体时都是分区操作，使得粉尘不会外泄，不会污染外部环境，整个装置可直接置于室内，提供给工作人员现场试验，方便操作，解决在视觉监控的算法调
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109769117A
(43)申请公布日
2019.05.17
(21)申请号20191
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