一种工业吊桥系统的通信优化智能边界感知控制方法.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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一种工业吊桥系统的通信优化智能边界感知控制方法.pdf

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本发明提供一种工业吊桥系统的通信优化智能边界感知控制方法，涉及工业吊桥系统技术领域，本发明针对工业吊桥控制系统参数不确定性问题，本发明提供一种事件触发约束控制方法，基于事件触发控制和自适应控制方法设计控制器。首先，根据哈密顿原理，建立吊桥系统的动态方程；其次，建立了事件触发机制和小车振动约束的模型；接着，为了解决了参数不确定问题，设计了相应的参数自适应律。同时，为了解决统的振动抑制、节省通讯资源以及避免系统的芝诺行为，设计了事件触发控制器；最后，根据李雅普诺夫稳定性理论对系统进行稳定性分析，证明

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118092283A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410340337.0

(22)申请日2024.03.25

(71)申请人辽宁工业大学

地址121001

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