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北理工控制考研书目

一、自动控制原理

自动控制原理是北理工控制考研书目中的重要一环。它是控制理论

的基础，涵盖了控制系统的基本原理和方法。这门课程主要介绍了

系统建模、传递函数、稳定性分析、根轨迹法、频率响应法等内容。

通过学习自动控制原理，考生能够了解控制系统的基本概念和运行

机制，为后续的控制算法和方法打下坚实的基础。

二、现代控制理论

现代控制理论是北理工控制考研书目中的另一门重要课程。它是自

动控制原理的延伸和拓展，主要介绍了状态空间法、最优控制、自

适应控制、鲁棒控制等现代控制理论及其应用。通过学习现代控制

理论，考生能够了解控制系统的高级控制方法和技术，为解决实际

控制问题提供更加灵活和高效的手段。

三、智能控制与优化

智能控制与优化是北理工控制考研书目中的新兴方向。它结合了控

制理论和人工智能技术，旨在开发智能化的控制系统和优化算法。

这门课程主要介绍了神经网络、模糊控制、遗传算法、粒子群优化

等内容。通过学习智能控制与优化，考生能够了解控制系统的智能

化设计思路和方法，为实际控制问题的解决提供更加智能和优化的

方案。

四、工业过程控制

工业过程控制是北理工控制考研书目中的实践性课程。它主要介绍

了工业过程控制的基本原理和实际应用。这门课程涵盖了PID控制、

反馈控制、前馈控制、多变量控制等内容。通过学习工业过程控制，

考生能够了解工业生产过程中的控制问题和解决方案，为实际工程

中的控制设计和优化提供指导。

五、机器人控制

机器人控制是北理工控制考研书目中的前沿方向。它主要介绍了机

器人的建模、运动控制、路径规划、感知与导航等内容。通过学习

机器人控制，考生能够了解机器人技术的基本原理和应用领域，为

机器人系统的设计和控制提供基础和指导。

北理工控制考研书目涵盖了自动控制原理、现代控制理论、智能控

制与优化、工业过程控制和机器人控制等多个方向。通过深入学习

这些课程，考生将能够掌握控制理论和方法，培养解决实际控制问

题的能力，为控制领域的研究和应用做出贡献。