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基于通信的列车自动防护系统(ATP)关键技术研究

基于通信的列车自动防护系统（ATP）关键技术研究

基于通信的列车自动防护系统(ATP)关键技术研究全文共1页，当前为第1页。摘要：作为自动列车控制系统（ATC）的安全核心，自动列车控制系统（ATP）是确保安全驾驶的重要设备。它可以自动实现列车间隔和超速保护控制，并负责车门与屏蔽门之间的联锁关系。有效避免误操作和其他事故造成人为错误的危险。先进的通信手段，提高列车定位精度，实现双向车对地数据传输，使其成为最强大，最高效的信号遮挡方法。本文重点研究了轨旁设备，车辆设备，无线通信系统和安防系统设备四个子系统的设计

???????关键词：列车自动防护系统；ATP；关键技术

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???????一、列车自动防护系统的意义

???????近年来，我国经济快速增长，人民生活日益富裕，城市交通设施的建设不够完善，使我国的城市交通承受着特别大的压力。因此，解决城市交通问题已刻不容缓。保障轨道交通行车安全、提高交通效率核心的正是列车运行控制系统，它在城市轨道交通中一直扮演着“大脑”的角色，是各国轨道交通项目研究的重点之一。

???????目前世界各大城市新建或改建的城市轨道交通工程大多采用列车自动控制系统。ATC系统包括四个子系统：列车自动监控（ATS）、列车自动防护（ATP）、列车自动驾驶（ATO）以及计算机联锁（IL），各个子系统之间通过信息交换网络构成闭环系统，实现对列车运行的自动控制。

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???????ATC系统根据系统闭塞制式的不同可分为：1）传统固定闭塞方式的ATC系统；2）准移动闭塞方式的ATC系统；3）基于通信技术的移动闭塞方式的ATC系统。近年，随着无线和有线通信技术、计算机及网络技术的不断发展，研究基于通信的列车自动防护系统（ATP）关键技术，对实现列车高分辨率的定位，优化列车安全、稳定运行、减少CBTC系统的工程造价具有一定的技术积累作用。

???????二、ATP系统概述

???????（1）ATP系统结构

???????ATP系统由一般由区域控制中心、数字编码轨道电路（或计轴）、安全数据网、进路控制单元及车载ATP设备五部分组成。ATP系统的核心是区域控制中心，它有着两个重要的通信工作：首先是运用安全数据网将从信号机、道岔、轨道电路接收来的信息和列车自动监控系统ATS进行数据交换，实现安全逻辑的联锁，同时信号机、转辙机也是通过它的目标控制器自动控制的；其次是轨道电路的信息编码也是它通过分析轨道电路的线路曲线、运行状态、线路坡度等运行信息完成的，信息编码后传送给车载ATP设备；另外，它还在两个区域控制中心承担着传递安全信息的作用。列车在运行过程中主要由三个部分协同工作：安全数据网、数字编码轨道电路和进路控制单元。

???????（2）ATP系统主要功能

???????ATP系统是列车安全运行的保障，可避免人为错误操作和其他意外情况引起的行车危险。ATP系统功能由轨旁ATP设备、车载ATP设备共同完成，主要有：

???????（1）列车测速与定位

???????车载ATP设备通过速度传感器周期性的测定列车速度和行驶距离，检测和管理空转和轮滑的发生。列车测量的列车速度和行驶距离，由轨旁信标进行定位误差校准。

???????（2）列车的安全间隔控制

???????车-地双向通信设备正常时，限制速度、距离、前方列车占用状况、线路条件、进路状态等信息由轨旁ATP设备经车-地双向通信设备向车载ATP发送，车载ATP根据这些信息计算出列车的运行安全保护曲线，防护列车运行。车-地双向通信设备故障，由计轴等区段空闲检测设备检测列车位置时，后续列车禁止进入前行列车占用的轨道区段，或者禁止进入前行列车占用的进路，保障列车运行间隔。

???????（3）列车超速防护与安全制动

???????车载ATP不断地计算安全防护曲线，监督列车速度，确保列车始终低于允许的速度。当检测到列车实际速度超过ATP安全防护曲线时，将切除牵引并触发声光报警。当列车超过系统允许的超速限制时，将立即制动，这个制动措施可能是紧急制动或是受到监控的常规制动。常规制动时，系统监测并保证这个制动加速度在预计时间内是接受的，否则立刻实施紧急制动。

???????（4）车门及屏蔽门的安全监控

???????车载ATP连续检查车门的状态，车门状态异常，将触发紧急制动。当确认了列车停稳并准确停车后，车载ATP会授权打开正确侧的车门和屏蔽门。车门和屏蔽门确认关闭且锁闭后，才允许启动列车。

???????（5）紧急停车功能

???????车载ATP系统在超过允许的速度、非授权的移动等情况下触发紧急制动；每个车控室、站台设紧急停车按钮，当按下紧急停车按钮后，