电工学第二章-控制系统的数学模型-(第四讲).pptVIP

*例2-16绘制如下结构图对应的信号流图*注意：由结构图绘制信号流图时应尽量精简节点的数目。(1)支路增益为1的相邻两个节点，一般可以合并为一个节点，但源节点和阱节点却不能；(2)在结构图比较点之前没有引出点（但在比较点之后可以有引出点）时，只需在比较点后设置一个节点便可；(3)若在比较点之前有引出点时，就需在引出点和比较点各设置一个节点，分别标志两个变量，它们之间的支路增益为1。*例：（1）（2）*例2-17绘制如下结构图对应的信号流图信息与电气工程学院控制系统的数学模型控制系统的数学模型信息与电气工程学院信息与电气工程学院控制系统的数学模型信息与电气工程学院自动控制原理经典部分信息与电气工程学院控制系统的数学模型*自动控制原理

—经典部分第二章数学模型**上一节课的主要内容：（1）留数定理（重点）（2）传递函数零极点对输出的影响（重点）（3）结构图的绘制（重点）*本节课的主要内容：（1）结构图的等效变换和简化（重点）（2）信号流图的组成及性质（3）信号流图的绘制（重点）二、结构图的等效变换和简化*结构图可以表示零初始条件下系统的输入与输出的关系，而传递函数的定义就是输出拉氏变换与输入拉氏变换之比，所以若能把结构图转换成如下形式即可方便地求出系