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浇铸机器人通用技术规范
1范围
本文件规定了浇铸机器人的技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则、标志、包装、运
输和贮存。
本文件适用于有色金属液浇铸的机器人的制造。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T1804—2000一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差
GB2893安全色
GB2894安全标志及其使用导则
GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）
GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
GB/T6576机床润滑系统
GB/T9969工业产品使用说明书总则
GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人
GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成
GB/T12643机器人与机器人装备词汇
GB/T13306标牌
GB/T20868—2007工业机器人性能试验实施规范
GB20905铸造机械安全要求
GB20906—2007压铸单安全技术要求
GB/T25371铸造机械噪声声压级测量方法
GB/T25711铸造机械通用技术规范
GB/T26153.1离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求
GB/T39004工业机器人电磁兼容设计规范
GB/T39463工业机器人电气设备及系统通用技术条件
JB/T5994装配通用技术要求
JB/T8609锻压机械焊接件技术条件
JB/T8896—1999工业机器人验收规则
3术语和定义
GB/T12643界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
浇铸机器人castingrobot
能够按制定的规则快速有效进行金属液浇铸的工业机器人。
1
3.2
浇勺pouringladle
用于勺取金属液的容器。
3.3
浇铸臂pouringarm
安装在浇铸机器人末端，连接安装浇勺的机构。
注：直臂式浇铸臂为一根硬杆，无旋转功能；带驱动式浇铸臂内置驱动机构，有旋转功能。
3.4
探针probe
用于检测金属液液面位置的装置。
3.5
一次空循环时间oncedrycycletime
机器人在自动状态下按运行顺序完成取金属液、搬运、浇铸、返回取金属液位置各动作所用时间的
总和。
4技术要求
4.1一般要求
4.1.1浇铸机器人（以下简称机器人）及其附件机构应符合本文件和GB/T25711的规定，并按批准的
图样及技术文件制造。
4.1.2电气系统应符合GB/T5226.1的规定。
4.1.3安全应符合GB20905的规定。
4.1.4机械加工零件未注公差尺寸的极限偏差，应符合GB/T1804—2000中规定的m级公差要求。
4.1.5焊接件应符合JB/T8609的规定。
4.1.6各组件应有可靠的润滑装置，应符合GB/T6576的规定。
4.1.7各种标牌应符合GB/T13306的规定，应固定在明显位置。
4.1.8随机供应的技术文件应包括使用说明书、产品合格证明书和装箱单，使用说明书应符合GB/T
9969的规定。
4.1.9机器人在表1的环境条件下应能保持正常运行。
表1环境条件
环境条件工作条件
环境温度-5℃～+55℃，高温、多粉尘
℃
相对湿度
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