《MATLAB工程应用》---晶闸管开环直流调速系统仿真二.pdfVIP

《MATLAB工程应用》

晶闸管开环直流调速系统仿真

一、选题背景

直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。在20世纪60

年代，随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力

传动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供

了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展,交流调速技术越趋成熟，

以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直

流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场,并且建立在反馈控制理

论基础上的直流调速原理也是交流调速控制的基础。现在的直流和交流调速装置

都是数字化的，使用的芯片和软件各有特点，但基本控制原理有其共性。

二、原理分析

任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都有一定的要求。例

如，最高转速与最低转速之间的范围，是有级调速还是无级调速，在稳态运行时

允许转速波动的大小，从正转运行变到反转运行的时间间隔，突加或突减负载时

允许的转速波动，运行停止时要求的定位精度等等。归纳起来，对于调速系统转

速控制的要求有以下三个方面:

(1)调速。在一定的最高转速和最低转速范围内，分档地(有级)或平滑地(无级)

调节转速。

(2)稳速。以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大

的转速波动，以确保产品质量。

(3)加、减速。频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不

宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。

三、过程论述

设计图

三相电源参数设置

晶闸管整流桥以及参数设置：

平波电抗器及其参数：

电动机及其参数：

同步脉冲触发器及其参数：

四、结果分析

电机转速波形：

电枢电流波形：

转矩波形：

改变触发角后的转速波形：

五、课程设计总结

(1)在一定的范围内当触发角增大时对应的电机转速、电枢电流、电机转速的值

会减小。当触发角a在0°~60°时，直流输出电压随触发角的增大而减小。实

验结果为触发角越大，对应的直流输出电压越小。

(2)当仿真时间在0~0.1s时，电机转速增大，当电源电压不变时，电机的频率变

化直接反应的结果就是转速的同比变化，频率增，转速也增。