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铸造用线性机器人技术规范

1范围

本文件规定了铸造用线性机器人的技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则、标志、包

装、运输和贮存。

本文件适应于有色金属铸造用线性机器人的制造。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T4768防霉包装

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T6576机床润滑系统

GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB11291.1—2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2—2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

GB/T13306标牌

GB/T14468.1工业机器人机械接口第1部分：板类

GB/T14468.2工业机器人机械接口第2部分：轴类

GB20905铸造机械安全要求

GB/T25711铸造机械通用技术规范

GB/T37242机器人噪声试验方法

GB/T37414.1工业机器人电气设备及系统第1部分：控制装置技术条件

GB/T39463—2020工业机器人电气设备及系统通用技术条件

JB/T8896—1999工业机器人验收规则

3术语和定义

GB/T12643界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

铸造用线性机器人linearrobotforfoundry

应用在铸造行业，机械臂可沿X、Y、Z轴方向以直线轨迹运行，通过编程可实现自动控制的多用途

机器人。

取件手臂clampingmanipulator

自动取出铸件并转移到后工序的移载装置。

1

喷雾手臂sprayingmanipulator

实现自动喷涂功能的装置。

4技术要求

一般要求

4.1.1铸造用线性机器人（以下简称线性机器人）应符合本文件和GB/T25711的规定，并按经规定程

序批准的图样及技术文件制造。

4.1.2电气系统应符合GB/T37414.1和GB/T39463的规定。

4.1.3润滑系统应符合GB/T6576的规定。

4.1.4气动系统应符合GB/T7932的规定。

4.1.5各种标牌应固定在明显位置，并应符合GB/T13306的规定。

4.1.6成套设备应运行平稳、正常。

4.1.7结构应合理便于使用和维护。

4.1.8整套电器元件及其辅件、气动元件及其辅件、导轨、滑块和齿轮应有防水防尘保护装置。

4.1.9随机技术文件应包括下列内容：使用说明书、产品合格证明书和装箱单。技术文件的编制应符

合GB/T9969的规定。

外观和结构

4.2.1整机表面应无尘、杂物、油污、痕和锈蚀等影响外观的缺陷。

4.2.2标识文字、符号、标志应清晰、端正。标牌应符合GB/T13306的规定。

4.2.3应标明各运动轴原点和运动方向，标识应牢固、持久。

4.2.4电气和机械接口应符合通用性要求。

4.2.5结构应布局合理，操作方便，选型美观，便于维修。

功能

4.3.1开关、按钮、显示、报警及联锁装置的功能应稳定可靠。

4.3.2在各种操作方式中，指令与动作应一致。

4.3.3各伺服运行轴工作应安全平稳、可靠运行。

4.3.4限位功能应正常，原点无丢失。

4.3.5取件手臂、喷雾手臂应能独立和联动运行。

4.3.6控制系统应预留不少于10个I/O信号接口。

4.3.7控制系统支持多种通信方式：普通I/O、总线或网络等。

4.3.8针对铸造行业多机联线生产的工艺特点，应预留与相邻的设备之间有安全运行互锁控制信号的

接口。

精度要求

线性机器人的精