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PLC编程设计实训课题（一）
四级传送带的PLC控制课题。
多级传送带的控制在工农业生产中应用广泛，传送带之间的运行在顺序上有一定的要求，例如：正序启动，逆序停止等。因此，学会传送带的PLC控制系统的程序设计有很好的实际意义。
设计要求：
设计一个四级传送带的PLC控制系统。工作示意图如下：
生产工艺要求如下：
从上往下依次为一、二、三、四级传送带。
当按下启动按钮后，四级传送带开始工作，延时30秒后，三级传送带开始工作，延时30秒后，二级传送带开始工作，延时30秒后，一级传送带开始工作。
接点K1、K2、K3、K4分别为一、二、三、四级传送带的故障信号。当K1闭合时，一级传送带出现故障，一级传送带立即停止，延时30秒后，二级传送带停止运行，延时30秒后，三级传送带停止运行，延时30秒后，四级传送带停止运行。
当K2闭合时，二级传送带出现故障，一级、二级传送带立即停止，延时30秒后，三级传送带停止运行，延时30秒后，四级传送带停止运行。
当K3闭合时，三级传送带出现故障，一级、二级、三级传送带立即停止，延时30秒后，四级传送带停止运行。
当K4闭合时，四级传送带出现故障，一级二级、三级、四级传送带立即停止。
当故障排除后，即接点断开后，四级传送带即同时开始工作。
当按下停止按钮时，一级传送带立即停止，延时30秒后，二级传送带停止运行，延时30秒后，三级传送带停止运行，延时30秒后，四级传送带停止运行。
根据以上要求，分析其控制规律，设计PLC控制系统。
完成课程设计说明书。
2、十字路口交通信号灯的PLC控制
交通信号灯设置示意图
交通信号灯示意图如下图所示：
控制要求
接通启动按钮后，信号灯开始工作，南北向红灯、东西向绿灯同时亮。
东西向绿灯亮25s后，闪烁3次（1s/次），接着东西向黄灯亮，2s后东西向红灯亮，30s后东西向绿灯又亮…如此不断循环，直至停止工作。
南北向红灯亮30s后，南北向绿灯亮，25s后南北向绿灯闪烁3次（1s/次），接着南北向黄灯亮，2s后南北向红灯又亮………..如此不断循环，直至停止工作。
（3）交通灯时序图如下：
（4）课题要求：
按题意要求，画出系统的梯形图，完成调试；并写出课程设计说明书。
3、机械手的PLC控制
如图所示，为机械手的工作示意图。
（1）工作过程
机械手的全部动作由汽缸驱动，而汽缸又由相应的电磁阀控制。其中，上升/下降和左移/右移分别由双线圈两位电磁阀控制。例如当下降电磁阀通电时，机械手下降；当下降电磁阀断电时，机械手下降停止；只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升；当上升电磁阀断电时，机械手上升停止。同样，左移/右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。机械手的放松/夹紧由一个单线圈两位置电磁阀（称为夹紧电磁阀）控制。当该线圈通电时，机械手夹紧，该线圈端电时，机械手放松。
当机械手右移到位并准备下降时，为了确保安全，必须在右工作台上无工件时才允许机械手下降。也就是说，若上一次搬运到右工作台上的工件尚未搬走时，机械手应自动停止下降。
机械手的操作方式分为手动操作方式和自动操作方式。自动操作方式又分为单步、单周期和连续操作方式。
手动操作：就是用按钮操作对机械手的每一种运动单独进行控制。例如，当选择上/下运动时，按下启动按钮，机械手上升；按下停止按钮，机械手下降。当选择左/右运动时，按下启动按钮，机械手左移；按下停止按钮，机械手右移。当选择夹紧/放松运动时，按下启动按钮，机械手夹紧；按下停止按钮，机械手放松。
单步操作：每按一次启动按钮，机械手完成一步动作后自动停止。
单周期操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手自动完成一个周期的动作后停止。在工作中，若按一下停止按钮，则机械手动作停止。重新启动时，须用手动操作方式将机械手移回原点，然后按一下启动按钮，机械手又重新开始单周期操作。
连续操作：机械手从原点开始，按一下启动按钮，机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环。
在工作中若按一下停止按钮，则机械手动作停止。重新启动时，须用手动操作方式将机械手移回原点，然后按一下启动按钮，机械手又重新开始连续工作。
在工作中若按一下复位按钮，则机械手将继续完成一个周期的动作后，回到原点自动停止。
（2）课题要求：
按题意要求，画出系统的梯形图，完成调试；并写出课程设计说明书。
饮料罐装生产流水线的PLC控制
一、课题内容
饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件连线图。
二、控制要求
1、系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。
2、当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装
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