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PLC编程设计实训课题（二）
1、四层电梯的PLC控制
一、设计要求
四层电梯的示意图如下：
其控制要求如下：
1、电梯上行
（1）当电梯停于1楼1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4楼，碰到行程开关后停止。
（2）当电梯停于1楼1F或2F时，3F呼叫，则上行到3楼，碰到行程开关后停止。
（3）当电梯停于1楼1F时，2F呼叫，则上行到2楼，碰到行程开关后停止。
（4）当电梯停于1楼1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2楼后，停5秒后，继续上行到3F后停止。
（5）当电梯停于1楼1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3楼后，停5秒后，继续上行到4F后停止
（6）当电梯停于1楼1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2楼，停5秒后，继续上行到4F后停止
（7）当电梯停于1楼1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2楼，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。
（8）当电梯停于2楼2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3楼，停5秒后，继续上行到4F后停止。
2、电梯下行
（1）当电梯停于4F或3F、2F时，1F呼叫，则下行到1F后，碰到行程开关后停止。
（2）当电梯停于4F或3F时，2F呼叫，则下行到2F后，碰到行程开关后停止。
（3）当电梯停于4F时，3F呼叫，则下行到3F后，碰到行程开关后停止。
（4）当电梯停于4F时，3F、2F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到2F后停止。
（5）当电梯停于4F时，3F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。
（6）当电梯停于4F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。
（7）当电梯停于4F时，3F、2F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。
（8）当电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。
3、各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。
4、电梯停于某一层时，相应的标志灯应亮。
5、电梯上、下行时，数码管应显示该层的楼层数。
6、启动时，当电梯没有停在任何楼层，可自动向上或向下停靠。
7、设定关闭电梯的功能，当电梯完成最后一个呼叫请求后，延时3秒后，自动返回1F。
二、课题要求
1、按题意要求，画出系统的控制梯形图，完成调试。
2、完成课程设计说明书。
2、电子时钟的PLC控制
一、控制要求
1、按下启动按钮后，系统分别用2位数码管的形式显示小时、分钟、秒。
2、24小时后，显示时间回零。
3、要求设计时间调整面板，能进行小时或分或秒的调整功能。
二、课题要求
1、按题意要求，画出系统的控制梯形图，完成调试。
完成课程设计说明书。
3、五相十拍步进电动机的PLC控制
控制要求
A、五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E。
正转顺序：ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
反转顺序：ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB
B、用五个开关控制其工作：
1号开关控制其运行（启/停）
2号开关控制其低速运行（转过一个步距角需0.5秒）
3号开关控制其中速运行（转过一个步距角需0.1秒）
4号开关控制其高速运行（转过一个步距角需0.03秒）
课题要求
A、按题意要求，画出系统的控制梯形图，完成调试。
完成课程设计说明书。
4、节日彩灯的PLC控制
用PLC实现对节日彩灯的控制，结构简单，变幻形式多样、价格低。彩灯形式及变幻尽管花样繁多，但其负载不外乎三种：长通类负载、变幻类负载及流水类负载。长通类负载是指彩灯中用以照明或起衬托底色作用之类的负载，其特点是只要彩灯投入工作，则这类负载长期接通。变幻类负载则指某些在整个工作过程中定时进行花样变换的负载，如字形的变换，色彩的变幻或位置的变幻之类，其特点是定时通断，但频率不高。流水、闪烁类负载则指变幻速度快，犹如行云流水、星光闪烁、万马奔腾，其特点虽然也是定时通断，但频率较高（通常间隔几十毫秒至几百毫秒）。
（1）控制要求：
本设计要求的彩灯变幻花样为跳闪方式：1隔1跳2，回跳1，隔1跳2，回跳1……。其动作时序表如下表所示。
（2）课题要求：
按题意要求，画出系统的梯形图，完成调试；并写出课程设计说明书。
5、机械手的PLC控制
一、工艺要求
此机械手为从一条传送带上把产品转移到另一传送带上的机械手，在检测到传送带A上有产品后，要立即启动机械手将其从传送带A转移到传送带B，放下后立即回到原位，等待传送带A再次检测到产品，重复上述操作，循环下去。
机械手示意图如下：
二、控制要求
1、按下启动按钮后，传送带A运行直到光电开关检测到一个产品才停止，同时机械手下降。
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