变电站自动巡检机器人驱动系统.doc

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变电站自动巡检机器人驱动系统

中文摘要

在电力系统中变电站设备的种类和个数尤为重要。初始的人工巡检有着诸多弊端，在日常的变电站系统的维护中，保证电力系统安全是关键。变电所核心职责为保养巡检电缆与日常检查，以及变电站内设备维修。科学领域的不断完善和智能化层次发展迅速，巡检机器人在变电站中被看作是具有独立自主的系统重要的组成部分，并且拥有不断优化的价值和发展意义。机器人之所以能发展这么迅速，其中不断执行变电站优化，从而电力系统的基本安全得以保障。变电站机器人在固定轨道不断运转。对变电站机器人进行深层次的研究，对机器人整套的