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汇报人:2024-01-18计及齿面微观特征影响的齿轮非线性动力学模型研究

目录CONTENCT引言齿轮非线性动力学模型建立模型求解与仿真分析实验验证与结果分析齿面微观特征对齿轮传动性能影响研究结论与展望

01引言

齿轮传动在机械传动中占有重要地位齿轮传动是机械传动的主要形式之一，广泛应用于各种机械设备中，其性能直接影响整个机械系统的运行效率和稳定性。齿面微观特征对齿轮传动性能有重要影响齿面微观特征包括齿面形貌、粗糙度、波纹度等，这些特征会影响齿轮传动的啮合性能、摩擦磨损和振动噪声等方面。非线性动力学模型是研究齿轮传动性能的有效手段通过建立非线性动力学模型，可以模拟齿轮传动的动态过程，揭示齿面微观特征对齿轮传动性能的影响规律，为齿轮设计和制造提供理论支持。研究背景和意义

国内学者在齿轮非线性动力学模型研究方面取得了一定成果，但大多集中在宏观尺度上，对齿面微观特征的影响研究相对较少。国内研究现状国外学者在齿轮非线性动力学模型研究方面起步较早，已经形成了较为完善的理论体系，并开展了大量实验研究，对齿面微观特征的影响进行了深入研究。国外研究现状随着计算机技术和数值分析方法的不断发展，齿轮非线性动力学模型的研究将更加精细化、复杂化，对齿面微观特征的影响将更加深入。发展趋势国内外研究现状及发展趋势

研究内容研究方法研究内容和方法本研究旨在建立计及齿面微观特征影响的齿轮非线性动力学模型，通过数值模拟和实验验证相结合的方法，揭示齿面微观特征对齿轮传动性能的影响规律。本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法进行研究。首先建立齿轮非线性动力学模型，然后利用数值模拟方法对模型进行求解和分析，最后通过实验验证模型的正确性和有效性。

02齿轮非线性动力学模型建立

集中质量法模型有限元法模型混合建模方法将齿轮简化为集中质量，通过弹簧和阻尼器连接，建立齿轮副的扭转振动模型。利用有限元技术对齿轮进行离散化，考虑齿轮的弹性变形和接触刚度，建立更精确的齿轮传动系统模型。结合集中质量法和有限元法的优点，对齿轮传动系统进行综合建模，以提高计算效率和精度。齿轮传动系统动力学模型

80%80%100%齿面微观特征描述及建模利用齿面形貌测量仪器获取齿面微观形貌参数，如表面粗糙度、波纹度等。基于弹性力学和接触力学理论，分析齿面微观形貌对齿轮接触应力和变形的影响。在齿轮动力学模型中引入齿面微观特征参数，建立计及齿面微观特征的齿轮动力学模型。齿面形貌参数齿面接触分析齿面微观特征建模

非线性因素引入模型求解方法模型验证与实验计及齿面微观特征的齿轮非线性动力学模型采用数值计算方法（如龙格-库塔法、纽马克法等）对计及齿面微观特征的齿轮非线性动力学模型进行求解。通过对比仿真结果与实验结果，验证所建模型的正确性和有效性。考虑齿面微观特征引起的非线性因素，如时变啮合刚度、齿侧间隙、摩擦等。

03模型求解与仿真分析

有限差分法将连续的时间和空间离散化，通过差分方程近似求解齿轮非线性动力学模型。有限元法将连续的齿轮模型离散为有限个单元，通过求解单元刚度矩阵和载荷向量得到齿轮的动态响应。迭代法采用逐步逼近的方法，通过迭代计算求解齿轮非线性动力学模型的稳态解。数值求解方法

仿真模型建立基于齿轮非线性动力学模型，建立仿真模型，包括齿轮副的几何模型、接触模型、动力学模型等。仿真实验步骤制定详细的仿真实验步骤，包括模型初始化、参数设置、仿真运行、结果输出等。仿真参数设置根据齿轮的实际工作条件和设计要求，设置仿真实验的参数，如输入转速、负载、齿面微观特征参数等。仿真实验设计

通过分析仿真结果中的动态响应数据，如振动、噪音等，评估齿轮的工作性能和稳定性。动态响应分析根据仿真结果中的齿面接触应力和相对滑动速度等数据，预测齿面的磨损情况和寿命。齿面磨损预测通过改变仿真参数，分析各参数对齿轮动态响应和齿面磨损的影响程度，为齿轮设计和优化提供依据。参数敏感性分析010203仿真结果分析

04实验验证与结果分析

实验装置与实验方法齿轮实验台搭建包括驱动电机、负载电机、扭矩传感器、转速传感器等在内的齿轮实验台，以模拟实际齿轮传动系统的工作环境。微观特征测量设备利用高精度三维形貌测量仪对齿轮齿面微观特征进行测量，获取齿面形貌、粗糙度等参数。实验方法在实验台上进行不同工况下的齿轮传动实验，同时记录实验过程中的振动、噪音等信号，以及齿轮的转速、扭矩等动态响应数据。

123对实验采集的振动、噪音等信号进行滤波、降噪等预处理操作，以提取有效的特征信息。数据预处理利用时域、频域分析方法对预处理后的信号进行特征提取，得到齿轮传动系统的动态特性参数。特征提取结合齿轮齿面微观特征参数和动态特性参数，分析齿面微观特征对齿轮传动系统动态性能的影响规律。数据分析实验数据处理与分析

实验结果与仿真结果对比分析将实验结果与仿