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归设计
1
实际中,有时试验者根据一些先验知识知道真实
模型的类型,例如线性模型、二次线性模型、指
数模型等等,但其中有一些未知参数待估。
y=f(x,θ)+ε
式中,函数f形式已知,θ为参数。
安排试验使得模型的参数得以最准确的估计
最优回归设计目标
2
例4.1.(例2.1续).
在该工业试验中,设因素温度的范围为[50℃,90℃]。根据先验知识,试验者知道响应值y与因素温度x之间的模型为二次线性模型
y=β₀+β₁x+β₂x²+e.
■若试验次数为15,如何安排试验?
■最优准则如何确定?
4.1信息矩阵和最优准则
3
矩阵G称为广义设计矩阵,信息矩阵为:
M=GG/n
模型
y=Gβ+E
式中
A.信息矩阵
4
连续设计与确定性设计
试验总数:n=n₁+·+n,,
布,并称为确定性设计
一般的,连续设计如下:(w;不一定为1m的倍数)
在试验区域X中的一个设计可以表为
也可表为概率分
5
在线性回归模型y=Gβ+g中,任一点x的响应预测值为
(x)=g(x)β,
该无偏估计的方差为:
标准化方差
标准化方差
6
E(v)=β₀+β₁x,x∈[-1,1],
设试验点为xj,…,x,,则信息矩阵为
例4.2.一元线性回归模型
7
设计
试验次数
设计点
I
2
-1
Ⅱ
3
-1
0
Ⅱ
3
-1
IV
4
-1
-1/3
1/3
x∈[-1,1].
单因素试验的几个简单的设计
则d(x,f)=1+x²,x∈[-1,1].
8
由此,若采用表4.2中设计II,可得设计IⅡ的标准化方差为
d(x,Sn)=3-9m²/2+9x⁴/2,x∈[-1,1].
因此,在设计点-1,0或1上标准化方差达到最大值3.
例4.3.(例4.1续)二次线性模型
设试验点为xj,…,x,,则信息矩阵为
9
模型
设计
试验次数
GG
maX(
一元线性模型
设计I
设计Ⅱ
设计Ⅱ
2
3
3
4
6
8
2
2.5
3
一元二次模型
设计Ⅱ
设计IV
3
4
4
7.023
3
3.814
表4.2中各设计的结果
10
最常见的最优准则为D-,A-和E-准则,分别如下
Ep(M(ξ))=|M(§)|-1
重A(M(ξ))=tr(M(§)-1)
φg(M(ξ))=λmax(M(ξ)-1)
最小化上述准则的设计分别称为D-,A-和E-最优设计。
B.最优准则
记连续设计ξ的信息矩阵为
11
■D-最优设计:最小化参数β的置信椭球的体积
■A-最优设计:最小化最小二乘估计β
的平均方差值
E-最优设计:使得单位向量与参数β
的线性组合的最大方差最小化
统计意义
12
显然,D-,A-和E-最优准则对应的k值分别为k=0,1和o。
设信息矩阵M的特征值为λ≥…≥3,
统一框架
13
一元线性模型等价于模型
E(y)=α+β₁(x-x),x∈[-1,1].
该模型的信息矩阵为
因此,D-最优设计为最大化X:;-x)的设计,
例4.4.(例4.2续)
例如
14
定理4.1若φ为凸函数,且一阶可微,且在全体
设计集T中所有点可微,记
φ(x,ξ)=F₀(ξ,δ)
则下面等价
■ξ*是①-最优设计;
■对于任意x∈X,φ(x,ξ)≥0;
■φ(x,ξ)在ξ*的每个设计点x上取到最小值,
且φ(x,ξ*)=0。
注:等价性定理只适用于连续设计ξ。
4.2等价性定理
15
Kiefer(1975)证明了当D-最优的定义修
改为如下时,
φp(M(ξ))=-log|M(ξ)|,
可得
φ(x,ξ)=p-d(x,ξ),
式中p为回归模型中未知个数,d(x,ξ)为
(4.11)式的标准化方差
D-最优设计
16
考虑二次模型,设试验域已标准化为X=[-1,1],考虑下面的设计
易知,当试验次数为3时,即为表4.2中的设计II
(a)
例4.5.(例4.1续)
d(x,ξ)的图形
17
■当n=4时,取设计点为-1,0,1,且在这三个点中任取一个点重复一次,其设计都是n=4
时的D最优设计,如
■其标准化方差为
d(x,ξ)=2-2x²+4x⁴,
例4.6.(例4.1续)
(b)
18
在各个最优准则中,D-最优准则使用范围最广
D-效率:衡量任意设计ξ和D-最优设计ξ*之间的差距,
■两个D-最优设计的线性组合也是D-最优设计
4.3D-最优设计
19
d
1
02
03
04
05
06
1
-1
1
2
-1
0
1
3
-1
-3
Q3
1
4
-1
一.4
0
Q4
5
-1
-05
-bs
2
05
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